本人小白一枚，想学习学习视觉slam，跑到第七章的实践 feature_extraction这一实践时，示例图像不能正确显示。没有任何错误提示。
想知道一下为什么会这样，一直觉得是pangolin的问题,但其他实践跑起来没问题。
高翔slambook 特征点的提取与匹配 出错
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关注加一行代码，namedWindow("ORB特征点", WINDOW_AUTOSIZE );
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- 2022-01-24 17:28回答 2 已采纳 这表示你cmake构建工程缺少了CSPARSE这个库，这个库由include头文件目录和lib动态库目录构成。目前有两种解决方法1.直接apt-get安装sudo apt-get install li
- 2020-12-22 15:41weixin_39872257的博客 大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑...高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备...
- 2018-11-26 21:12小白学视觉的博客 前言：小白创建了一个微信公众号，主要面向学习视觉的小伙伴，分享一些...作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。 于是乎...
- 2022-06-20 01:33竹叶青轻清゛的博客 特征是图像信息的一种表达方式，我们可以把角点、边缘和区块都可以看作图像中有代表性的地方，我们发现，图像中的角点、边缘相比于区块更加“特别”，一种直观的提取特征的方式就是在不同的图像间辨认角点，确定它们...
- 2022-11-14 19:29高翔龙芯的软件生态与社区工作建设2022优秀文档.ppt
- 2018-04-10 22:01W_Tortoise的博客 对SLAM初学者而言，《视觉SLAM十四讲》非常适合入门，而且高博在深蓝学院开设了《SLAM理论与实践》课程，以视频+作业+答疑的模式，如果能够坚持下来，把每次作业和最后的大作业都完成，就可以说入门了。 1 ...
- 2020-12-29 08:43赵林芬的博客 找出这些点，就相当于确定了这张图像，它们可以用来做匹配、识别等等有意义的工作。通常来说，角点容易成为特征点。角点是指图案中处于角落的点，这些点附近像素值变化剧烈，因而容易被检测出。特征点由关键点(Key.....
- 2021-01-01 22:45mzy8329的博客 Opencv学习笔记 ORB特征值提取与匹配 理论 特征点是图像里一些特别的地方，我们可以把图像中的角点，边缘和区块都当作图像中有代表性的地方。 ORB特征由关键点和描述子两部分组成，关键点称为“Oriented FAST”，...
- 2022-02-06 17:13running snail szj的博客 本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2【ORBSLAM2源码讲解专题一】ORB特征点提取与均匀化策略总结。 代码参照github的ORB_SLAM2_detailed_comments ORBSLAM2代码很经典，而且代码量大，会分成多个博客研究，下为slam专题的...
- 2021-03-05 11:46weixin_39534395的博客 找出这些点，就相当于确定了这张图像，它们可以用来做匹配、识别等等有意义的工作。通常来说，角点容易成为特征点。角点是指图案中处于角落的点，这些点附近像素值变化剧烈，因而容易被检测出。特征点由关键点(Key.....
- 2020-02-21 16:49陈同学_alex的博客 个人博客：... ... 接<SLAM基本概念> ORB特征由关键点和描述子两部分组成，关键点称为“Oriented FAST”，是一种改进的FAST 角点。它的描述子称为BRIEF(Binary Robust Independent Elem...
- 2019-02-27 23:26MobRoboTrans的博客 结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。 管理局部的机器人轨迹与路标点，搭建一个完整的软件框架。 一. 搭建VO框架 确定程序框架；（建立...
- 2022-09-20 00:39高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
- 2024-04-06 15:40自动驾驶算法研究，项目源码，易于运行部署，用于学习交流
- 2022-08-03 12:10第1章引言往只给出两次观测之间的运动，使得 SLAM 定位与惯性器件一样，具有累积误差。然而，如果机器人能识别自己曾去过的地方，就可以大幅消除累积误差，使得估计
- 2019-08-18 10:02高翔slam视频课程中的完整代码资料，包含代码解读以及书中使用到的数据，十分值得参考学习，在这里贡献给大家。
- 2022-11-08 14:30地面典型目标与环境的光学特性分析与仿真_高翔.caj
- 2022-03-10 10:05小白学视觉的博客 而如果是 vins 的话，也可以参考这个方法，把特征点提取放到地图线程里，连续帧之间的特征点用光流匹配。但光流要求帧与帧之间不能差别太大。 而在 SVO 中，后端的特征点是只在关键帧上提取的，用 FAST 加金字塔。而...
- 2019-01-14 22:46Manii的博客 单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的...
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