请问各位大佬们 有没有什么办法可以让ros2订阅时通过回调函数传递参数
我想要实现同时订阅多个机器人位姿信息，并保存 使用for循环订阅，回调时把数据保存在pose【i】中，怎么传参数i啊？
ros2订阅时通过回调函数传递参数
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- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-03-27 23:57回答 1 已采纳 可能是您的包名或文件路径设置有误，或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。 您可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1.确认包名和文件路径是否正确，包括在CMakeLists.tx
- 2021-07-27 21:10回答 1 已采纳 建议你卸载之前的ros，重新安装配置。另外，有些时候pip操作因为各因素可能会失败，建议你可以先把你需要的包给下载下来，然后本地pip导入。
- 2022-10-12 16:19搬砖的打工人!!!的博客 ROS回调函数传参
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-01-18 23:46回答 3 已采纳 第一行改为这个试试： #!/usr/bin/python3 另外，这个代码文件可能需要增加可执行权限，直接chmod 777 文件名，试一试
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2022-04-01 14:03Zannnne的博客 ros 回调函数 boost::bind subscribe error
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2022-03-27 17:07回答 1 已采纳 已解决，您首先要根据valid_node_quantity这个变量判断有多少个block，判断node[]数组的长度 void filter(const nlink_parser::Linktrack
- 2022-05-14 17:24C++中的`ros::NodeHandle`类用于管理节点，`ros::Subscriber`创建一个订阅者，它会调用指定的回调函数处理接收到的消息。在这里，回调函数接收一个`const std_msgs::Float32MultiArray::ConstPtr&`参数，即`Float32...
- 2022-09-16 15:26回答 1 已采纳 你可以把类似下面的cmake语句 qt5_add_resources(SRC_FILES resources.qrc) # normal resources 替换成 qt5_add_big_reso
- 2022-03-07 10:22一只野生的善逸的博客 Topic接收是通过NodeHandle的成员函数subscribe()和自定义的回调函数实现的，同时回调函数有严格的定义规定：参数只能有一个且必须以const修饰、参数类型为xxxConstPtr、参数为引用传递、函数没有返回值。...
- 2023-03-28 17:07通过编写Python脚本，可以创建ROS节点，处理消息，实现服务和回调函数。 3. **ROS消息（Messages）**：ROS消息是数据结构，用于在节点间传递信息。例如，`geometry_msgs/PoseStamped`用于表示位置和姿态信息，这...
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