求双输入单输出最小二乘法系统辨识

Question

想求解系统参数辨识A( z - 1 ) y( k) = z - d 1B1( z - 1 ) u1( k) + z - d 2B2( z - 1 ) u2( k) + ξ( k) ，输入数据有两个外部输入序列，u1，u2，输出为y，怎么用matlab把数据输入输出出来，求解模型阶次和参数估计