xQueueGenericSend()函数中，给队列发送消息，我发现这个函数一开始就执行taskENTER_CRITICAL()函数进入临界区。如果该队列的待接收事件列表不为空，切优先级大于当前的任务就执行queueYIELE_IF_USING_PREEMPTION()函数进行任务切换。那这时他是还没有退出临界区的。
所以有点疑问：这里执行queueYIELE_IF_USING_PREEMPTION()给PendSV标志，然后是不是要等退出临界区以后，再进行任务切换？
FreeRTOS在临界区里能任务切换吗？
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
0条回答 默认 最新
- 2022-04-25 09:21回答 1 已采纳 当然可以使用全局变量，在RTOS中要考虑访问全局变量时的互斥问题。如果只有一个任务写这个全局变量，其他任务都只是读这个变量，那么：对于这个全局变量不需要做任何互斥操作。如果可能有多个任务写同一个全局变
- 2021-12-27 19:20回答 1 已采纳 任务调度方式很多，以时间片轮为例。系统有个tick时钟，tick中断发生的时候，系统的任务调度器就保存当前正在执行的任务的堆栈和程序指针等信息，装入下一个任务的信息，这样就切换到另一个任务了。
- 2023-03-22 09:06回答 7 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 可能跟任务优先级、资源争用或任务阻塞等问题导致的。 问题以及解决方案： 1.任务优先级设置不正确：要按键任务的优先级比其他任务都要高。这样，当按键被按下时，它
- 2023-09-11 17:01Blue༉的博客 任务级进入临界段任务级退出临界段中断级进入临界段（中断服务函数中调用中断级退出临界段（中断服务函数中调用。
- 2022-05-05 22:01回答 1 已采纳 因为任务调度就是在中断里做的，所以我猜测开启任务，中断也就被任务调度函数自动开启了；假如OS不开启中断，你又调用了vTaskDelay，那么这个函数就没有返回的可能，你只能在那里一直等。所以无论如何，
- 2019-09-05 11:24回答 1 已采纳 基本原则：在多任务系统如果多个任务要访问同一个数据（如你的链表），需要做互斥的，否则会造成异常跑飞
- 2023-03-04 11:49回答 1 已采纳 delay.c修改较大，你可以参考这里 https://blog.csdn.net/weixin_46545987/article/details/127558188
- 2023-06-20 20:30贾saisai的博客 当我们的任务临界区比较长的时候，可能会产生延时中断，挂起任务调度器可以应用在任务内部的临界区，这样其他任务无法抢占，但是又能响应中断。对任务管理器的处理，不关闭中断，仅仅防止了任务之间的资源争夺，中断...
- 2022-04-09 11:25回答 1 已采纳 C8T6空间很小的，这个错误是说是空间不够了。
- 2022-11-03 19:21回答 3 已采纳 此问题已近找到原因，是因为配置FreeRTOS时勾选了硬件浮点运算选项，但是代码中没有相应的配置函数。源文件中添加相应的硬件浮点运算配置函数即可。
- 2022-10-26 15:25回答 1 已采纳 当然是不行，否则干嘛还要这个。一个低优先级的任务正在使用一个临界资源，还没释放，然后一个高优先级的任务启动了，它也要使用这个资源，没有互斥量的话，它直接就用了，根本达不到保护效果。
- 2023-12-28 14:09m0_61973119的博客 然后任务切换也可以打断临界区的运行挂起任务调度器只是关闭了任务的调度和切换，但是此时中断都可以打断此任务的运行优先级最小的中断>优先级最大的任务 中断是数字越小优先级越高，任务优先级是数字越大优先级越高...
- 2022-10-28 15:34回答 3 已采纳 一个tick默认只有1毫秒，你觉得这样合适吗
- 2024-02-29 20:52Can!的博客 将当前运行的任务的寄存器保存到栈中，再将就绪任务的数据从栈中保存到寄存器，然后运行。
- 2023-04-11 00:39Asita_c的博客 FreeRTOS中的任务调用与任务切换
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
1月11日
创建了问题
1月3日
悬赏问题
- ¥15 数学建模招标中位数问题
- ¥15 phython路径名过长报错 不知道什么问题
- ¥15 深度学习中模型转换该怎么实现
- ¥15 HLs设计手写数字识别程序编译通不过
- ¥15 Stata外部命令安装问题求帮助！
- ¥15 从键盘随机输入A-H中的一串字符串，用七段数码管方法进行绘制。提交代码及运行截图。
- ¥15 TYPCE母转母，插入认方向
- ¥15 如何用python向钉钉机器人发送可以放大的图片？
- ¥15 matlab（相关搜索：紧聚焦）
- ¥15 基于51单片机的厨房煤气泄露检测报警系统设计