xQueueGenericSend()函数中，给队列发送消息，我发现这个函数一开始就执行taskENTER_CRITICAL()函数进入临界区。如果该队列的待接收事件列表不为空，切优先级大于当前的任务就执行queueYIELE_IF_USING_PREEMPTION()函数进行任务切换。那这时他是还没有退出临界区的。
所以有点疑问：这里执行queueYIELE_IF_USING_PREEMPTION()给PendSV标志，然后是不是要等退出临界区以后，再进行任务切换？
FreeRTOS在临界区里能任务切换吗？
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