arduino舵机自动复位?
网上找的基本就是让舵机重复运动,有没有程序让它转动90度后自动复位的?
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- suqingxiao 2022-01-07 15:10关注
首先你先了解90度舵机原理。
舵机的信号一般是50HZ的PWM信号,通过占空比控制角度。
当高电平1000US时,舵机是0度,
当高电平1500US时,舵机是45度,
当高电平2000US时,舵机是90度,
所以要舵机90度后复位,可以在PWM占空比(高电平2000US时),变成占空比(高电平1500US)
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