开心比较堵 2022-01-06 16:46 采纳率: 71.9%
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arduino舵机自动复位?

arduino舵机自动复位?
网上找的基本就是让舵机重复运动,有没有程序让它转动90度后自动复位的?

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  • suqingxiao 2022-01-07 07:10
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    首先你先了解90度舵机原理。
    舵机的信号一般是50HZ的PWM信号,通过占空比控制角度。
    当高电平1000US时,舵机是0度,
    当高电平1500US时,舵机是45度,
    当高电平2000US时,舵机是90度,
    所以要舵机90度后复位,可以在PWM占空比(高电平2000US时),变成占空比(高电平1500US)


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    suqingxiao 回复 开心比较堵 2022-01-07 12:50

    可以呀,占空比保持1000us不变就行了

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    suqingxiao 回复 开心比较堵 2022-01-07 12:51

    或者直接低电平

    回复
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