开心比较堵 2022-01-07 00:46 采纳率: 71.9%
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arduino舵机自动复位?

arduino舵机自动复位?
网上找的基本就是让舵机重复运动，有没有程序让它转动90度后自动复位的？

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  • suqingxiao 2022-01-07 15:10
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    首先你先了解90度舵机原理。
    舵机的信号一般是50HZ的PWM信号，通过占空比控制角度。
    当高电平1000US时，舵机是0度，
    当高电平1500US时，舵机是45度，
    当高电平2000US时，舵机是90度，
    所以要舵机90度后复位，可以在PWM占空比（高电平2000US时），变成占空比（高电平1500US）

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