两轮红外线寻迹小车怎么搞？各位🙏🙏

Question

两轮红外线寻迹小车

作为一个小白，我人已经麻了

Answer 1

红外寻迹小车，主要原理就是利用红外转感器在黑白不同颜色下的得到不同的值。
以三个红外传感器为例：白色返回0，黑色返回1
H1=0 , H2 =1 , H3 =0 //车子在中间，不用改变车方向
H1=1 , H2 =1 , H3 =0 //车子往右偏了一点，要把车方向往左修正一点。
H1=1 , H2 =0 , H3 =0 //车子往右偏了比较大，要把车方向往左修正大一点。

H1=0 , H2 =0, H3 =1 //车子往左偏了一点，要把车方向往右修正一点。
H1=0 , H2 =1 , H3 =1 //车子往左偏了比较大，要把车方向往右修正大一点。

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