最近在学习GPD(Grasp Pose Detection)，我分别对两个版本的GPD进行编译，复现过程中碰见不少问题。
本人环境配置Ubuntu 16.04 PCL 1.9.1 ROS-Kinectic OpenCV 3.4
- https://github.com/atenpas/gpd/tree/master 编译成功，无法运行。
- https://github.com/atenpas/gpd/tree/forward编译有bug。
1.GPD-master 问题：
运行./detect_grasps ../cfg/eigen_params.cfg ../tutorials/krylon.pcd 非法指令(核心已转储)
2.GPD-forward编译问题：
fatal error:gpd/detect_grasps.h 没有那个文件或目录
