没有动态障碍时，车行走基本都正常。在车开始行走后，人到前面遮挡，车可以避开，但会不能避开静态的障碍
视频是车躲开了人，但撞向汽车。
这种情况是加入动态障碍后，长时间找不到驶向终点的路径了
在车导航时加入新的障碍，无法正常导航了
视频是车躲开了人，但撞向汽车。
这种情况是加入动态障碍后，长时间找不到驶向终点的路径了
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- 2025-07-31 19:34使用MATLAB实现基于动态窗口法（DWA）...阅读建议：读者可以通过修改参数值如最大速度、角速度等来观察不同参数配置下机器人的行为表现，同时也可以尝试加入更多类型的障碍物或者改变环境布局来进行进一步的研究探索。
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