这样的主板求大神怎么才能改成，手动操控前后和速度，谢谢大神么
2条回答 默认 最新
於黾 2022-01-13 07:31关注板子你就不要乱改了，一不小心就给烧了
平衡车不是靠重力感应的吗，你要拿它驱动卡丁车，那做个机械机构让它能转动一定角度，不就行了本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决评论 打赏无用 1举报
分享
- 2024-04-28 20:44在IT领域，将平衡车改造成卡丁车是一种创新的玩法，这涉及到电子工程、软件编程和硬件改造等多个方面的知识。本项目的核心是通过修改平衡车的固件，实现更高级的功能，例如4档可调速，从而将其转变为卡丁车。让我们...
- 2020-04-03 09:19项目描述中提到，这个毕业设计包括完整的画图、仿真以及详细讲解，这意味着你将能够深入理解平衡车的工作原理和控制策略。下面我们将深入探讨平衡车的控制系统、MATLAB仿真以及可能包含的文件内容。 首先，平衡车的...
- 2017-08-04 15:25LEGO EV3双轮平衡车模型是基于乐高Mindstorms EV3机器人套件的一个创新项目，它通过两个轮子保持自身稳定，类似于现实世界的Segway。Simulink控制模型则是利用MATLAB的Simulink环境设计的一种算法，用于实现平衡车的...
- 2018-07-05 10:34这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板...
- 2023-09-20 09:20shejizuopin的博客 软件基于RT-Thread实时操作系统开发，实现了100Hz的编码器读取、1000Hz的电机控制频率。测试表明，该系统能有效维持小车平衡，并通过蓝牙遥控实现前进、后退及转向功能，同时具备角度过大保护机制。附录提供了主要...
- 2020-04-03 23:24歌者弥城的博客 平衡小车作为一个控制对象，可以简化地把它看做两个电机的转动速度和转动方向控制，小车的直立控制和方向控制是直接通过控制小车两个驱动电机完成的，小车的速度则是通过调节小车到的角度来完成的，不同的倾角会引起...
- 2017-02-07 15:50PID控制算法通过比例、积分、微分三个环节，不断调整输出，以减少输入（倾斜角度）与期望值之间的误差，从而达到控制小车平衡的目的。除了基础的PID控制外，源代码中可能还会包含对各种环境因素的适应性优化，比如...
- 2019-07-11 09:16honglei_china的博客 可能这样说不太容易理解，举个例子，最近在做一个机器人项目，机器人的行动靠的是一个大型的两轮平衡车，平衡车调试时，在直立环稳定后需要增加速度环对其行走速度进行控制，关于直立环和速度环，目前我所了解的就是...
- 2021-04-21 06:11三道杠林同学的博客 自平衡车相对于传统代步工具具有更加环保，节约空间，成本低廉等优势，许多国家都在研究这个项目，本设计内容具有一定的理论及现实意义。本设计主要目的是建立自平衡小车的系统模型，在数学建模的基础上，通过微分...
- 2021-12-25 19:11Wanliang Li的博客 这里是平衡小车代码篇 ...这个是keilMDK的工作页面，上面是工具和调试区，左边是工程区，中间的编写代码区。 下载代码我用的串口下载，下载软件用的FlyMCU 长这个样子 这个是这个软件下载代码的区域。 ...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
1月21日
已采纳回答
1月13日-
创建了问题
1月13日