在运行prepare.sh时，一直报错
已经换过源，并且也重置过git了，现在不知道该怎么办，求助大佬！
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- 2024-12-18 21:13kikikidult的博客 这些输出为用户监控和调试 DynSLAM 的运行状态提供了可视化信息。例如，用户可以通过观察内存使用情况来评估是否需要优化算法或增加硬件资源。通过3D视图，用户可以直观地看到重建的地图质量，并通过控制面板进行...
- 2023-08-14 21:09mezdh的博客 完成Ubuntu下深度学习环境配置的基础环境搭建
- 2025-04-24 16:56weixin_54730575的博客 还有一个问题docker GPU 的配置，win 还算顺利,ubuntu的可能由于版本和网络限制问题，有点复杂。在win 和ubuntu是不一样的！我的代码和数据在硬盘里。用GPU 挂载命令要加 --gpus all。在win里是F盘，但在ubuntu里...
- 2025-05-06 21:16呼啦月马的博客 镜像下载：https://releases.ubuntu.com/18.04/**链接：**https://pan.baidu.com/s/1q9f5aNTfrbpFpwGCwD6E4A**提取码：**slam。
- 2023-09-03 18:49spconv是一个在三维卷积神经网络（3D CNNs）中常用的Python库，尤其在目标检测领域有广泛应用。它优化了在CUDA上执行的运算，提高了计算效率。 描述指出该文件适用于Python 3.6、3.7和3.8，这意味着这个版本的...
- 2023-09-20 10:54打灰人不认输的博客 详细、多图、条理的IMU和激光雷达融合进行LIO-SAM实地建图全流程的学习笔记，包括LIO-SAM的安装、运行示例数据集，使用imu_utils对IMU进行内参标定，使用浙大LI_calib对雷达和IMU进行外参标定，最后成功完成办公楼一...
- 2023-05-25 22:56萧伯纳.的博客 电脑配置：RTX 2080tiCUDA10.0cudnn7.6.5pytorch1.0python3.7gcc5.4.0Ubuntu20.0Spconv1.x的版本不如2.x的好用，现在的最新Spconv版本可以直接使用命令行进行安装，比之前版本方便很多。看网上说的Spconv1.x版本对...
- 2023-01-13 16:18程序媛一枚~的博客 2020年04月 cv2.threshold() 阈值：使用Python,OpenCV进行简单的图像分割 Numpy 数组复合排序——mX4列，根据多列组合排序 2020年05月 使用Python，OpenCV制作全透明的logo水印，对图像添加水印 ubuntu18.04上安装...
- 2025-04-23 13:55敢敢のwings的博客 之前我们专门对bevformer系列的代码进行了介绍。其实bevformer作为这一系列比较关键的工作。也为了我们后续看这些端到端的文章非常...上一讲主要是介绍了SurroundOcc对应的原理以及结构梳理。这一讲我们将从代码看起。
- 2025-03-18 22:01上善若水啦的博客 open3d可视化可以在Google Colab上运行，CPU渲染可以在所有Linux上轻松使用；可视化工具新增线框模式；新增很多几何体处理算法；添加纹理baking； 0.17.0版本，2023-03-15，本版本重点是解决现有问题和消除错误；可...
- 2025-07-02 14:06Python因其简洁的语法和强大的功能库在各个领域中得到广泛应用，包括但不限于科学计算、数据分析、人工智能、网络开发等。因此，我们可以推断出“QinZhuo_VoxelFingerDesigner”可能是使用Python语言开发的某个工具...
- 2025-04-19 14:54环境感知的博客 18.最后核对一下相应的选择是否正确，一切顺利的话会看到小车跑起来，若果没有运行成功，首先打开rviz看点云定位是否正常，不正常的话选择2D Pose Estimate进行车辆的初始定位，还不行的话，重新点击Computing中...
- 2025-04-18 18:33环境感知的博客 ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明_autoware1.14安装教程-CSDN博客 安装成功后运行： source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 2.接下来下载vehicle_sim...
- 2025-12-22 15:35信鸽爱好者的博客 voxel_grid_based_euclidean_cluster # 每个体素的质心由pcl::VoxelGrid计算。 通过pcl::EuclideanClusterExtraction对质心进行聚类。 根据聚类的质心对输入点进行聚类。 autoware_compare_map_segmentation ...
- 2023-05-18 00:29学习OpenCV的博客 3>配置文件目录和文件是否存在检查 //这是运行cartographer_ros时带的参数 args=" -configuration_directory $(find cartographer_ros)/configuration_files -configuration_basename backpack_2d_localization.lua...
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- 2020-12-30 20:55KaHoWong的博客 1.系统环境 win10 或者 ubuntu 2. Anaconda3+python3.6 使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写 环境安装主要参考如下网址 安装Anaconda3 Anconda3 安装 open3d 3. 使用conda install 或者 pip install ...
- 2025-07-14 14:59Giser静漪的博客 Minkowski 引擎是一个用于稀疏张量的自动微分库。它支持所有标准的神经网络层，例如卷积、池化、反池化和广播操作。这里是详细的安装操作后续。
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