为什么父类引用指向子类对象后，子类无法使用之前继承的方法？

Question

我在学习多态的时候遇到一处疑惑的地方，代码如下

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        A c = new C();
        c.commonA;//不报错
        c.commonB;//报错
        c.commonC;//报错
        
    }
}

class A {
    public void commonA(){
        System.out.println("A方法");
    }
}

class B extends A{
    public void commonB(){
        System.out.println("B方法");
    }
}

class C extends B{
    public void commonC(){
        System.out.println("C方法");
    }
}

执行上述代码后，只能正常调用A的方法，而B类和C类的方法均无法调用，这里不是new的C类吗，而C类继承了B类，B类又继承了A类，C类不是就拥有了B类和A类所有的方法吗，那为什么我创建C类的对象后，无法调用他们的方法。

请问这里应该怎么正确理解，这里面的原理又是什么，谢谢