无感方式下，电机转的时候，突然用钳子钳住电机不让它动，此时电流会增加，电机就是不动，松开也不动，一直抱死在这个位置，此时是不是需要再执行一次强拖、爬坡等启动过程？亦或者换方案…
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- 2022-03-17 14:50回答 1 已采纳 不知道你测得哪里，可能是输出电压，由于控制都是输出PWM，你放大这么小 只能看到PWM FOC与方波最直观的反应是三相电流，FOC的三相电流是正弦波方波控制的电流是矩形波方波控制电压能看到梯形波电压
- 2022-03-16 16:44回答 1 已采纳 可能是电流环，不是速度环控制也可能是输出饱和了，你给的速度是正的，输出转速是负的，说明测速方向反了。根据pid，误差会越来越大，最终输出饱和
- 2022-04-26 09:33回答 2 已采纳 什么系统下配置驱动
- 2023-10-24 17:25沉醉不知归路1的博客 如果观测出转子磁链的幅值偏大，会使得电机运行在弱磁状态，减小带载能力；视频中我们分别对电流波形进行了上位机显示，通过启动波形，电位器调速的波形来形象直观的感受磁链观测器的启动过程，以及带负载的情况。
- 2022-05-30 16:22回答 2 已采纳 byte addr = 0x00; byte func = 0x00; byte info_len = 0x00; byte info_pos = 0x00; byte[] info_id = {0x
- 2022-10-06 20:01回答 1 已采纳 先断开负载，看看PWM输出引脚有没有按照程序逻辑变化占空比，没有的话就检查代码驱动和逻辑，有的话就检查电机驱动器的好坏
- 2023-02-18 17:00回答 1 已采纳 带动电机内部的磁通发生变化，会在电机绕组中产生感应电动势，从而影响电机的电流。 当电机堵转时，转子无法旋转，感应电动势接近于零，此时电机的电流主要受电机内阻的影响。电机内阻越大，阻力越大，电流也就越大
- 2022-11-30 15:09HonGYvBZ的博客 无位置传感器的无刷直流电机驱动设计是我的本科毕业论文课题，主要还是去查阅资料，学习相关知识，然后自己设计驱动，努力复现一下。
- 2023-01-15 00:53回答 2 已采纳 L298N是三极管的输出结构，输入输出的压差大概是2V-3V左右。所以，如果供电是6V，那么接了负载后，输出的电压大概是4V-3V。输出电流越大，这个压差越大。
- 2022-08-04 09:35回答 2 已采纳 Arduino是玩具，基本不会有人用这个来做产品，不过这个可以用于一些模型的快速验证，可以用来快速了解一些硬件模块的功能。建议多掌握几种Arduino的模块，比如ESP8266, ESP32，包括一些
- 2021-11-09 19:57回答 1 已采纳 return后报的错误，说明是在函数内部资源回收的时候出现了错误。检查一下函数中的数组是否有越界写入的嫌疑吧
- 2022-10-19 20:14喂！金鱼的博客 无刷电机原理和控制
- 2019-01-03 23:31回答 2 已采纳 Go does not support polymorphism in this way, neither does it support inheritance in way that say
- 2023-01-30 16:41田小呱的博客 1、SmipleFOC是比较常见的无刷驱动方案，因为其便宜的制造成本和低廉的价格被DIY玩家应用的比较多，往上的技术方案和资料是最多的。3、ODrive是志辉君使用的方案，ODrive的能力比SmipleFOC要强，但是对硬件要求高，...
- 2022-11-23 14:00沉醉不知归路1的博客 小时候玩航模了解到无刷电机，又从方波控制了解到FOC控制，在接触了一些开源项目的时候，感叹做的真好，不论是方波的还是Foc的启动都是那么丝滑，软件做的虽然好，但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居...
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