0条回答 默认 最新
- 2025-11-16 00:33op3721的博客 本文深入探讨多自由度机械臂逆运动学的求解原理与工程实践，涵盖解析法和数值法（如雅可比迭代）的核心思想、代码实现及适用场景，分析多解选择、奇异点处理与实时性优化等关键挑战，并指出AI融合趋势下的技术演进...
- 2025-11-15 00:57韦臻的博客 本文介绍基于HiChatBox与多自由度机械臂的语音书写系统，涵盖语音识别、意图解析、汉字矢量化、轨迹规划与逆运动学等核心技术，实现从语音指令到物理书写的闭环控制，展示人机交互与机器人控制的融合应用。
- 2025-07-20 12:38Atticus-Orion的博客 本文简单介绍了2自由度机械臂的解算，并以python与ESP32代码为例进行介绍。
- 2025-10-20 05:59驴友花雕的博客 摘要：本文介绍了基于Arduino平台的多轴机械臂复杂动作控制技术，涵盖基础控制、同步动作和路径规划等内容。通过BLDC电机和伺服系统实现精确位置控制，支持工业自动化、3D打印等应用场景。文中提供了三个典型代码...
- 2026-01-04 06:06驴友花雕的博客 六轴机械臂在工业自动化领域具有重要应用价值。本文基于Arduino和BLDC电机构建低成本开源方案，详细分析了其技术特点：高自由度结构提供灵活操作能力，BLDC电机实现精密控制，但需配合高精度编码器和复杂控制算法。...
- 2025-06-29 02:31DIY机器人工房（退伍版）的博客 在视觉引导机械臂抓取（STM32+OPENMV 方案）中，路径规划方法的选择需结合硬件特性（STM32 的计算能力、OPENMV 的视觉识别能力）和应用场景（通常是中小型、低成本、动态目标抓取），核心目标是。
- 2025-10-11 12:36京脉圈的博客 该项目通过使用树莓派作为主控单元，实现对六自由度机械臂在三维空间中的精准操控，具备前后、左右、上下移动及三轴旋转能力，具有高度灵活性和可扩展性。项目适合机器人爱好者和初学者学习，内容包括机械臂组装、3D...
- 2020-08-26 09:00柚子小家书小本的博客 设计一款基于STM32的仿生机械手： （1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。 （3）实现仿生机械手具有多种工作模式。 （4）实现数据手套远程操控仿生机械手...
- 2025-06-27 19:49光子AI的博客 关键结论：误差敏感方向由 J J J的奇异值决定——当 J J J接近奇异时（如人形机器人手臂伸直），微小关节误差会导致末端误差剧增（图1）。 图1 雅可比奇异值与误差放大倍数的关系（横轴：关节角，纵轴：末端误差...
- 2015-05-10 15:56yaked19的博客 这里利用在ROS by example volume2中学到的知识，将它转化到youbot上，这里我将记录一些关于在moveit中的正反解以及利用第三方求解器（主要是IKFast和youbot_arm_kinematics_moveit::KinematicsPlugin）的一些过程和...
- 2024-08-24 14:52aqymnkstkw的博客 27、【单选题】由于变压器油中杂质的聚集,“小桥”的形成需要一定时间,当电压作用达到一定时间后,油间隙的击穿电压不再随电压作用时间的延长而明显下降,因此做工频耐压试验时通常只加试验电压()。85、【判断题】电气...
- 2024-10-07 21:19朱猡的博客 关注作者了解更多 我的其他CSDN专栏 过程控制系统 工程测试技术 虚拟仪器技术 可编程控制器 工业现场总线 数字图像处理 智能控制 传感器技术 嵌入式系统 复变函数与积分变换 单片机原理 线性代数 大学物理 热工与...
- 2025-05-29 18:53l木本I的博客 机械臂的动力学与控制 1.1、动力学建模与分析 动力学建模方法 牛顿-欧拉法：通过逐刚体的力与力矩平衡方程递推建模，适用于复杂多体系统。 拉格朗日法：基于能量守恒原理，通过动能与势能方程建立动力学模型，数学...
- 2017-05-02 16:51weixin_33724570的博客 这些自由度包括：头部有2个自由度，臂部有10个自由度（每个手臂有5个），骨盆有1个自由度，腿部有10个自由度（每条腿有5个自由度），手部有2个自由度（每只手1个自由度）。目前在机器人足球标准赛使用的版本中，...
- 2019-06-12 14:29nieops的博客 包含 5 个舵机，形成 5 个自由度 模仿手臂运动和手腕转动 碗盖部位使用舵机控制转动升降，达到开关盖子的效果 碗底和碗盖使用 3M 胶粘贴磁铁，机械臂上对应位置也粘贴磁铁，达到随意固定...
- 2018-04-06 00:00产业智能官的博客 1根据基本要求确定机器人的种类首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行...
- 2025-10-22 17:20HR刀姐的博客 其核心思想是通过为每个连杆定义一个固连坐标系，并利用四个几何参数来描述相邻坐标系之间的相对位姿关系，从而系统化地推导出整个机械臂的正向运动学模型。这四个D-H参数分别为：θ（theta）：绕前一个坐标系 $ z_{...
- 2025-06-08 09:18光子AI的博客 我们聚焦“人形机器人”这一特殊场景（相比工业机械臂，它有更多关节、更复杂的约束），覆盖从理论原理到代码实战的全流程。本文先通过“机器人小明拿水杯”的故事引出逆运动学；再拆解核心概念（正/逆运动学、...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
1月29日
创建了问题
1月21日