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- 2025-11-16 00:33op3721的博客 本文深入探讨多自由度机械臂逆运动学的求解原理与工程实践，涵盖解析法和数值法（如雅可比迭代）的核心思想、代码实现及适用场景，分析多解选择、奇异点处理与实时性优化等关键挑战，并指出AI融合趋势下的技术演进...
- 2025-11-15 00:57韦臻的博客 本文介绍基于HiChatBox与多自由度机械臂的语音书写系统，涵盖语音识别、意图解析、汉字矢量化、轨迹规划与逆运动学等核心技术，实现从语音指令到物理书写的闭环控制，展示人机交互与机器人控制的融合应用。
- 2025-12-10 01:58zero1的博客 机械臂控制系统中，下位机是连接上位机算法与物理执行器的关键枢纽，其核心在于高精度PWM波形...本文聚焦舵机驱动型四自由度机械臂，深入解析STM32F103平台下的多路独立PWM配置、环形缓冲UART通信与定点化逆运动学嵌
- 2026-01-04 06:06驴友花雕的博客 六轴机械臂在工业自动化领域具有重要应用价值。本文基于Arduino和BLDC电机构建低成本开源方案，详细分析了其技术特点：高自由度结构提供灵活操作能力，BLDC电机实现精密控制，但需配合高精度编码器和复杂控制算法。...
- 2025-07-20 12:38Atticus-Orion的博客 本文简单介绍了2自由度机械臂的解算，并以python与ESP32代码为例进行介绍。
- 2025-10-20 05:59驴友花雕的博客 摘要：本文介绍了基于Arduino平台的多轴机械臂复杂动作控制技术，涵盖基础控制、同步动作和路径规划等内容。通过BLDC电机和伺服系统实现精确位置控制，支持工业自动化、3D打印等应用场景。文中提供了三个典型代码...
- 2026-02-18 00:42圭 圭的博客 本文深入浅出地讲解了2自由度机械臂运动学的核心原理。通过建立几何模型，详细推导了如何运用三角函数和余弦定理，分别实现从关节角度计算末端位置的正运动学，以及从目标位置反求关节角度的逆运动学。文章结合清晰...
- 2025-06-29 02:31DIY机器人工房（实习版）的博客 在视觉引导机械臂抓取（STM32+OPENMV 方案）中，路径规划方法的选择需结合硬件特性（STM32 的计算能力、OPENMV 的视觉识别能力）和应用场景（通常是中小型、低成本、动态目标抓取），核心目标是。
- 2026-02-10 00:24飞翔的袋鼠弟的博客 柔性弯曲传感器与MPU6050协同构建手势-关节映射模型，支撑6自由度机械臂完成抓取、旋转等复杂动作。该方案广泛应用于教育机器人、康复辅具及轻工业示教场景，为开源硬件平台提供可复用的传感-通信-控制全链路参考...
- 2025-10-11 12:36京脉圈的博客 该项目通过使用树莓派作为主控单元，实现对六自由度机械臂在三维空间中的精准操控，具备前后、左右、上下移动及三轴旋转能力，具有高度灵活性和可扩展性。项目适合机器人爱好者和初学者学习，内容包括机械臂组装、3D...
- 2025-12-12 06:37心跳缓存的博客 本文深入探讨了逆运动学解算的‘分而治之’策略，通过分层解析法将复杂的六自由度问题拆解为位置与姿态的独立计算模块。重点介绍了基于欧拉角的姿态解算、函数封装技术以及在LinuxCNC平台上的工程实现与优化，为多...
- 2020-08-26 09:00柚子小家书小本的博客 设计一款基于STM32的仿生机械手： （1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。 （3）实现仿生机械手具有多种工作模式。 （4）实现数据手套远程操控仿生机械手...
- 2025-06-27 19:49光子AI的博客 关键结论：误差敏感方向由 J J J的奇异值决定——当 J J J接近奇异时（如人形机器人手臂伸直），微小关节误差会导致末端误差剧增（图1）。 图1 雅可比奇异值与误差放大倍数的关系（横轴：关节角，纵轴：末端误差...
- 2015-05-10 15:56yaked19的博客 这里利用在ROS by example volume2中学到的知识，将它转化到youbot上，这里我将记录一些关于在moveit中的正反解以及利用第三方求解器（主要是IKFast和youbot_arm_kinematics_moveit::KinematicsPlugin）的一些过程和...
- 2024-08-24 14:52aqymnkstkw的博客 27、【单选题】由于变压器油中杂质的聚集,“小桥”的形成需要一定时间,当电压作用达到一定时间后,油间隙的击穿电压不再随电压作用时间的延长而明显下降,因此做工频耐压试验时通常只加试验电压()。85、【判断题】电气...
- 2024-10-07 21:19朱猡的博客 关注作者了解更多 我的其他CSDN专栏 过程控制系统 工程测试技术 虚拟仪器技术 可编程控制器 工业现场总线 数字图像处理 智能控制 传感器技术 嵌入式系统 复变函数与积分变换 单片机原理 线性代数 大学物理 热工与...
- 2025-05-29 18:53l木本I的博客 机械臂的动力学与控制 1.1、动力学建模与分析 动力学建模方法 牛顿-欧拉法：通过逐刚体的力与力矩平衡方程递推建模，适用于复杂多体系统。 拉格朗日法：基于能量守恒原理，通过动能与势能方程建立动力学模型，数学...
- 2025-11-16 05:18wine的博客 本文详细介绍了如何在无需ROS环境的纯Python项目中，利用PyKDL和kdl_parser库解析URDF文件并实现机器人正逆运动学（IK）求解。文章提供了从环境搭建、URDF解析、正运动学计算到逆运动学求解的完整实战代码，帮助...
- 2025-12-10 07:55cherry的博客 嵌入式智能小车是典型的机电一体化控制系统，其核心在于感知—决策—执行闭环的实时实现。基于ARM Cortex-M3架构的STM32微控制器（如F103系列）凭借丰富的定时器、ADC和通信外设，成为高校与产线主流平台。理解时钟...
- 2017-05-02 16:51weixin_33724570的博客 这些自由度包括：头部有2个自由度，臂部有10个自由度（每个手臂有5个），骨盆有1个自由度，腿部有10个自由度（每条腿有5个自由度），手部有2个自由度（每只手1个自由度）。目前在机器人足球标准赛使用的版本中，...
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