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- 2022-05-21 13:28回答 2 已采纳 易错点：要把浮点数转换成整数，而且第1行是厘米单位，第2行是米单位这道题最简单的方法就是 一个个地判断是否<=椅子+小明身高 了。话不多说，直接上代码(c++)： #include<ios
- 2022-10-23 19:20回答 1 已采纳 你的i会隐身的吗？真的牛 #include <stdio.h> int main() { int i, ans=0, h[10], hand; for (i=0; i&l
- 2022-08-18 23:33回答 2 已采纳 scanf和a[i] = number两句调换位置即可
- 2021-03-02 21:05Ezekiel Mok的博客 五轴机械臂MATLAB机器人工具箱Rvctool运动学及动力学分析 %% compiled by Ezekiel according to robot modeling and control %% date:20210228 %% 逆动力学 clc clear all close all deg = pi/180; %% % L(1) = ...
- 2022-05-25 13:46mayday_80的博客 # 使用三角函数公式获取3个点p1-p2-p3，以p2为角的角度值，0-180度之间 angle = int(math.degrees(math.atan2(y1-y2, x1-x2) - math.atan2(y3-y2, x3-x2))) #atan2(x,y) 能得出x,y点到原点的弧度值 上面就是理解...
- 2024-06-09 16:22手指运动识别手套是一个结合了机电一体化、传感器技术和嵌入式系统控制的智能设备项目。基于STM32微控制器的实现可以提供稳定、高效的控制和处理能力。以下是一个基于STM32的手指运动识别手套的毕业设计建议： ### 1...
- 2021-11-27 22:42手可摘星辰不去高声语的博客 我只能说，写这篇博客太艰难了……一定要沉住耐心……这个型号的机械臂与官方给的手册里面的参数是有出入的…… ...一般机械臂初始位置被认为是整体伸直向上。 如下图所示：（我这里保持官方给的关节刻度..
- 2023-03-15 21:08小羚羊233的博客 6DOF且手腕为球关节：可计算解析解ikine6s（结果不唯一）其他机器人（包括欠驱动机器人，冗余机器人）：数值解ikine关节空间路径jtraj：非直线路径笛卡尔路径ctraj:奇异位形可能会导致高关节速度。
- 2021-09-21 19:09肘关节的活动范围测量则需要在坐或立位状态下进行，肘部伸直并固定手臂与身体中线平行，结果表明肘关节的活动范围由伸直状态向前弯曲可达150度。 此外，对于人体手臂的静态与动态的鼓值变化分析也十分关键。手臂的...
- 2021-09-18 11:484. **勾抬式**：双脚并拢，一腿上抬，保持膝盖尽量伸直，此体式对美化小腿和大腿线条以及收紧腹部都有益。 5. **半莲花脊柱扭转式**：此体式能刺激腹部器官，促进消化，同时扭转让身体得到拉伸，有助于全身减肥，...
- 2021-01-06 19:56Albert_Lsk的博客 运动学反解的有关问题主要是笛卡尔路径上解的存在性（无论路径点是否都在工作空间之内）、唯一性和奇异性。
- 2021-09-21 17:28【高同轴度双叉臂铝铸件孔系加工工艺技术探索】 文章主要探讨了针对高同轴度双叉臂铝铸件的孔系加工工艺技术。这种类型的零件广泛应用于工业产品的结构设计，特别是作为轴系支承和传动组件。加工这类零件时，大尺寸...
- 2021-09-21 00:37通过比较两组患者在手臂伸直的依从性、舒适度、满意度以及在注射对比剂时手臂抖动情况和渗漏率等指标，进行了效果评估。 研究结果显示，在使用改良固定装置的观察组中，患者的手臂伸直依从性、舒适度和满意度均有...
- 2020-11-21 04:22weixin_40006977的博客 一般机械臂初始位置被认为是整体伸直朝上，横向关节朝向为x轴。下图右边是连杆结构图。 2）确认各关节轴线和z轴。 轴线为各关节旋转或移动的轴线。z轴为当前轴线，方向任意（此处选择电机旋转反方向）。此处两种方法...
- 2021-03-16 11:30Irving.Gao的博客 % 加载puma560模型 qz % 零角度 qr % 就绪状态，机械臂甚至且垂直 qs % 伸展状态，机械臂伸直且水平 qn % 标准状态，机械臂处于灵巧工作状态 view(3); p560.plot(qn); T=p560.fkine(qn); （2）逆运动学 puma560机械...
- 2021-09-11 18:43这份“行业文档-设计装置-电杆钢筋牵拉伸直装置”提供了关于该装置的详细信息，帮助我们深入理解其工作原理、设计要点以及实际应用。 首先，电杆钢筋牵拉伸直装置的主要任务是对预应力混凝土电杆中的钢筋进行预处理...
- 2021-09-21 16:53该机械臂由电机通过齿轮驱动的分度轮来实现伸缩功能，从而能够进行卷曲存储。 3. 伸缩臂的截面参数： 伸缩臂设计的核心在于其截面参数，包括厚度、圆心角、弧长等。这些参数对于机械臂的性能有着决定性的影响。研究...
- 2021-05-31 15:16该插件的核心功能是自动调整蓝图中的连线布局，使其变得整洁有序。它能够智能地拉直各个节点之间的连线，并尽可能地避免这些线穿过其他节点，从而提高蓝图的整体视觉效果。这对于团队协作和项目后期的维护至关重要，...
- 2022-04-14 18:35视频教程
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