我是你的畅哥哥啊 2022-01-24 17:28 采纳率: 50%
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高翔视觉slam十四讲问题求解答

学习高翔视觉slam十四讲的特征匹配部分，编程构建出现问题

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  • 慷仔 2022-01-24 18:57
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    这表示你cmake构建工程缺少了CSPARSE这个库，这个库由include头文件目录和lib动态库目录构成。
    目前有两种解决方法
    1.直接apt-get安装
    sudo apt-get install libsuitesparse-dev
    2.下载csparse二进制包，自己配置cmake

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