树莓派控制步进电机,运行调试时经常需要中止调试按钮,但是按下这个按钮中止了程序调试就没办法执行gpio释放语句了,而没有释放gpio非常容易损坏gpio针脚,坏了针脚要换CPU才能修好,如何解决这个释放和中止的矛盾呢,难道只能等步进电机运行完然后执行释放语句吗?有没有什么好办法。
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- soar3033 2022-01-26 07:05关注
设置一个gpio点作为急停输入,只要这个点输入,所有的输出点变低电平。每次先急停然后中止,工业上就是这样的
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