m0_63519688 2022-01-29 00:34 采纳率: 50%
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想做一个红外感知航行船

想做一个接受红外信号并航行到目的地的小船,应该准备哪些东西,学习哪些内容啊?

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  • Mr.Winter` 优质创作者: 人工智能技术领域 2022-01-29 11:13
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    默认已有小船模型,不涉及机械方面的知识,您需要进一步掌握:
    1、传感器与检测技术,主要是红外传感器的使用,一般淘宝有例程;
    2、机器人运动学与动力学,主要是船舶模型的控制模型,例如螺旋桨如何旋转是前进、转弯等;
    3、导航与通信技术,zigbee、蓝牙、wifi等;
    4、嵌入式编程,stm32单片机的基本原理

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