我尝试用如下的方式导入testhollowcylinder2.bullet文件时，不会显示已经导入的物体。但是如果我换成导入testhollowcylinder.bullet（这个应该是bullet自带的文件）又可以显示有物体。这是因为我什么地方弄错了的原因么？
import = new btBulletWorldImporter(m_dynamicsWorld);
import->loadFile("testhollowcylinder2.bullet");
int num = import->getNumRigidBodies();
std::cout << num << std::endl;
btRigidBody* body = (btRigidBody*)import->getRigidBodyByIndex(0);
body->setWorldTransform(btTransform(btQuaternion(0, 0, 0, 1), btVector3(0, 0, 0)));
pdemo->getSoftDynamicsWorld()->addRigidBody(body);
本人是刚入门bullet，还希望有大佬能够指点一下，如果有具体的供学习的样例就更好不过了。因为自己现在是一点一点乱摸索，人有点懵。
用的VS2015，bullet2.87
