[求助]关于Modbus通讯，一主多从，通讯卡顿

Question

问题描述：上位机是C#WINFORM通过485串口用modbus协议和PLC、陀螺仪、以及支架传感器通信。
1.当通讯波特率设置到115200时，就通讯错误了，但是和一个设备用115200是没问题的。
2.只和PLC进行通讯，既有读也有写，正常
3.只和陀螺仪通讯【读取】，也正常
4.和PLC以及陀螺仪同时读取就卡顿了，主UI界面显示的读出数据一跳一跳的，像卡了一样，正常应该是连续的变化的，Timer的TICK设置为50ms或200ms甚至1000ms都一样
5.还没有把3个从站设备都加进去通讯

猜想：
1.Modbus实际应用中是不是不支持同时高速读写多个从站设备？
2.终端加匹配电阻是否有用，实际情况是，这几个设备间隔不超2米，但是网上有人说波特率大了也要加电阻。PS：我用的有源485

希望各位不吝赐教！

try
                {
                    //读取平台6个缸的行程反馈数据
                    if ((argument as ThreadMethodHelper).runningFlag1)
                    {
                        gang_F = master.ReadHoldingRegisters(1, 11, 6);//0-16383
                        (argument as ThreadMethodHelper).returnValue1 = gang_F;
                    }

                    //读取支架六个传感器的反馈数据
                    if ((argument as ThreadMethodHelper).runningFlag2)
                    {
                        gang_F = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 6);//0-16383
                        (argument as ThreadMethodHelper).returnValue2 = gang_F;
                    }

                    //读取陀螺仪数据
                    if ((argument as ThreadMethodHelper).runningFlag3)
                    {
                        GyroParameters = master.ReadHoldingRegisters(0x50, 0x34, 12);
                        (argument as ThreadMethodHelper).returnValue3 = GyroParameters;
                    }

                    if ((argument as ThreadMethodHelper).QDOutput != null)
                    {
                        master.WriteMultipleRegisters(1, 101, (argument as ThreadMethodHelper).QDOutput);
                    }
                    //Thread.Sleep(50);

                }
                catch (Exception ex)
                {
                    //timer.Enabled = false;
                    MessageBox.Show(ex.Message.ToString() + "\r\n请检查通讯");
                    Environment.Exit(0);

                }      

Answer 1

解决了。Modbus每一次发送指令后，都要有一个延时来判断数据结束，原来代码里没有延时，现在加入10ms延时OK！