请问用Modbus TCP协议的设备1，和用普通的TCP/IP协议的设备2，这两个设备可以互相通信吗？
我的理解是[应用层]Modbus协议是在[传输层]TCP协议的基础上，Modbus只是规定了一系列的报文和功能码，所以两者只要连接到同一个ip和端口号就能通信？
请问用Modbus-TCP协议的设备1，和用TCP/IP协议的设备2，两者可以互相通信吗？
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