rosserial_arduino连接报错ImportError: No module named queue，如何解决？(语言-python|操作系统-ubuntu)

Question

本人在最近使用rosserial_arduino连接舵机时遇到连接问题
当我按照教程输入

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0

或者

rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0

就会报错

Traceback (most recent call last):
  File "/home/lsn/catkin_ws/src/rosserial/rosserial_python/nodes/serial_node.py", line 39, in <module>
    from rosserial_python import SerialClient, RosSerialServer
  File "/home/lsn/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/rosserial_python/__init__.py", line 34, in <module>
    exec(__fh.read())
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/home/lsn/catkin_ws/src/rosserial/rosserial_python/src/rosserial_python/SerialClient.py", line 41, in <module>
    import queue
ImportError: No module named queue

我问同学他说是因为下载的rosserial_arduino版本不对，让我去官网下载melodic版本的，但还是不行，后面我到网上查，大部分说是因为有python2和python3，两个版本的python，但鉴于我python不是特别明白，我按照网上说办法弄，但结果还是报错。
最近这个问题快把我弄崩溃了，希望有朋友能解答下出错误的原因，和怎么成功的连接ros、adurino。

Answer 1

在python3中queue库为标准库，在python2.7中没有queue,而是自带的库Queue。在python2.x中运行rosserial_arduino时源码需要导入queue库，所以报错。
解决办法，一是安装python3系列较新版本运行。
二是改源码：
try:
import queue
except ImportError:
import Queue as queue
参考：
https://www.jianshu.com/p/f037325e695c