有一个问题:给定加速度限制,速度限制(起点速度方向,终点速度方向),起点(x1,y1),终点(x2,y2),这两点间的连线为一个n次多项式函数,可不可以利用MATLAB求出所用时间最短时,该路径函数各次项前的系数
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- ·星辰大海 2022-02-15 20:35关注
运筹学的内容吗?
应该是可以的,这个应该是多元n次优化问题
一般是lingo的强项,不过matlab也可以,你需要列出相应的约束,然后找一个前进的方向,定义一个终止条件。本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报
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