按照古月居的教程，但是最后一步无法实现
尝试过重新roscore，启动节点再运行，但是还是不行，检查了代码是古月居的原本代码，和网上对照了没有问题
求解答！
ROS监听出现报错need turtle name as argument，请问怎么解决呢？
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- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2021-11-15 11:00回答 2 已采纳 https://blog.csdn.net/wzz110011/article/details/120813607
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2023-04-09 22:39cacrle的博客 笔者因研究课题涉及ROS开发，学习了古月居出品的ROS入门21讲，为巩固ti坐标系的知识，本文将ROS的坐标系管理系统和tf坐标系广播与监听两讲内容进行总结。
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2023-02-16 09:32回答 2 已采纳 这个错误是由于链接错误导致的。当您尝试构建一个程序时，编译器将从多个源文件中提取目标代码并将其链接在一起以创建最终的可执行文件。这个错误发生在链接时，因为编译器找不到所需的目标代码。 在您的情况下，错
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2024-07-06 21:29Vodka~的博客 = 2){ ROS_ERROR("need turtle name as argument!"); return -1; } turtle_name = argv[1]; //订阅海龟位置 ros::NodeHandle node; ros::Subscriber sub = node.subscribe(turtle_name+"/pose",10,&poseCallback); /...
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2022-04-02 20:55回答 3 已采纳 cv2.imread(img_name2) 图片没有读取成功 ,返回值是None检查下img_name2地址的图片是否存在
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2023-03-10 14:39Aaron-ywl的博客 = 2) { ROS_ERROR("need turtle name as argument"); return -1; } turtle_name = argv[1]; // 订阅海龟的位姿话题 ros::NodeHandle node; ros::Subscriber sub = node.subscribe(turtle_name+"/pose", 10, &...
- 2021-06-06 21:19回答 1 已采纳 是不是网络配置的问题，建议直接把报错信息复制到度娘🐶
- 2020-06-02 23:51JJH的创世纪的博客 ROS TF的基础，四元数、欧拉角理论见该篇文章，讲解非常详细 https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/84644984 1.程序说明 本实例创建两个乌龟，乌龟1乌龟2，控制乌龟1随意移动，保证乌龟2实时跟随...
- 2024-05-02 16:04一道秘制的小菜的博客 三、创建tf监听器代码（C++） 实现一个TF监听器代码如下： 四、配置tf广播器与监听器代码编译规则 配置CMakeLists.txt中的编译规则 五、编译并运行 运行后，后面的海龟一直跟着前面的海龟。
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