一个STM32如何连接多个mpu6050并读取数据。

Question

最近准备做一个手势识别系统，想要用一个STM32最小系统连接多个mpu6050，请问各位硬件连接要如何实现啊。我目前想到的是将一个IIC多扩展几个接口，然后连接若干个MPU6050，但是不知道如何分配mpu6050的地址，请各位帮忙解答一下。

Answer 1

mpu6050 能设置2个地址，就是说在一条i2c下，能接两个mpu6050 芯片，若果 cpu 有2条i2c 就能直接接 4片 mpu6050
若果需要再多接这个芯片，就需要扩展 i2c ,可以选用 i2c 扩展，切换芯片，就能接很多同地址的i2c芯片。通过切换选择i2c设备芯片。
你可以在 ti 的官网上在i2c芯片的分类下搜索，有能满足你要求的芯片。