liuyuanqiu1998 2022-02-22 11:13 采纳率: 0%
浏览 243

跑LVI-sam包 rosbag play一跑 rviz闪退

img

img

跑LVI-sam包 采用官方garden.bag数据包
运行roslaunch lvi_sam run.launch没有问题
但rosbag play garden.bag一跑
rviz闪退，报错如上图

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • 赵4老师 2022-02-22 12:18
    关注

    源码安装rviz
    ulimit -c unlimited
    rviz闪退后，
    gdb ……/rviz ~/.ros/core
    (gdb) bt
    查看调用堆栈

    ros项目调试:ROS项目使用GDB调试
    https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254399

    评论

报告相同问题？

  • LVI-SAM跑四个数据集的evo评价，ape和rpe
    2025-03-28 17:49
    包括四个数据集的slam地图，以及evo评估
  • LVI-SAM_ROS2 精密的多传感器融合系统
    2025-11-28 19:16
    zhuhuahuahuahua的博客 LVI-SAM_ROS2 是一个精密的多传感器融合系统，专为 ROS2 实现了紧耦合的激光雷达-视觉-惯性 SLAM。该系统结合了基于 LiDAR 的建图、视觉惯性里程计和闭环检测的优势，在具有挑战性的环境中提供鲁棒且精确的状态估计...
  • LVI-SAM-master.zip
    2022-03-16 12:10
    本文将深入探讨LVI-SAM这一融合算法及其在"LVI-SAM-master.zip"项目中的实现。 1. 视觉SLAM：视觉SLAM主要依赖相机捕获的图像信息，通过特征检测、匹配和几何恢复等步骤进行定位和建图。它具有成本低、信息丰富的...
  • LVI-SAM论文！！！！！！！！！
    2023-04-13 16:08
    LVI-SAM（Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping）是一种紧耦合的激光雷达-视觉-惯性定位与建图算法，该算法能够实时估计状态和构建高精度的环境图。LVI-SAM 系统由两个子系统组成：视觉惯性...
  • LVI-SAM环境配置指南[源码]
    2025-12-31 06:11
    在Ubuntu 20.04系统上配置LVI-SAM环境，首先需选择合适的机器人操作系统版本，即ROS1或ROS2，建议使用鱼香ROS的安装方式。安装完毕后，需要安装Ceres Solver和GTSAM这两个关键依赖库。特别注意，安装GTSAM时需要检查...
  • 多传感器融合 SLAM LVI-SAM
    2025-03-23 21:06
    三十度角阳光的问候的博客 论文地址：https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM/blob/master/doc/paper.pdf。R 是 SO3 表示旋转矩阵，p 表示位置，v 表示速度，b=[b_a, b_w]是 imu 的偏置。败的时候会导致 IMU 的 bias 很大，所以当 VIS 系统...
  • ubuntu 20.04 复现 LVI-SAM
    2025-04-08 16:28
    cosX+sinY的博客 1.环境配置 ubuntu20.04 + ROS-Noetic + GTSAM 4.0.2 + Ceres 1.14.0 前面的我都安装过了，但Ceres 我安装的是 2.2.0,现在安装Ceres 1.14.0 sudo apt-...运行上面下载的数据集 rosbag play handheld.bag 8.在RVIZ查看
  • ROS-3DSLAM（二）lvi-sam项目认识
    2021-10-10 16:52
    handsome_hhh的博客 （二）lvi-sam项目认识 一、SLAM简介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同时定位 + 建图）。 独立的定位问题是建立在地图已知的情况下的，单独的建图问题也是建立在定位已知的情况下的。当机器人不能...
  • Ubuntu20.04部署编译LVI-SAM步骤
    2024-11-17 22:43
    非常小白的小白的博客 这里出现了一个大问题，一开始仅仅输入 catkin_make ,结果电脑直接卡绷掉了，鼠标失灵，只能重新启动后，先是找了内存的问题，发现不是，猛然看到了 make -j8 ，一下子发现是进程问题，然后试验了 -j4 ，还是卡的...
  • LVI-SAM评估
    2023-09-16 23:10
    追_光的博客 原因：运行结束，对roslaunch执行ctrl+c后，进程会执行rosspin()后面的程序，在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出escalating to SIGTERM错误。解决方法：将./config/KITTI_camera.yaml中图像尺寸...
  • LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
    2022-07-26 23:55
    有待成长的小学生的博客 LVI-SAM调试详细记录，包括环境配置、源码编译安装、运行示例程序及如何适配自己传感器数据
  • 如何快速上手并充分利用LVI-SAM简化版——LVI-SAM易用指南
    2024-08-09 07:06
    方苹奕的博客 LVI-SAM Easyused 是由 Cc19245 在 LVI-SAM 原始基础上进行改进和优化的一个分支。该项目旨在提供一个更加简单易用的 Lidar-Visual-Inertial 里程计解决方案，通过对原生 LVI-SAM 的外部参数配置进行调整，使得用户...
  • LVI-SAM学习笔记
    2024-04-18 11:37
    1+v的博客 make 3：打开终端运行launch文件 cd ~/catkin_ws/devel source setup.bash roslaunch lvi_sam run.launch（到这里已经可以看到rviz显示窗口） 4：运行数据集开始建图 rosbag play handheld.bag（需要重新打开一个...
  • LVI-SAM源码解析（一）：论文阅读
    2022-12-09 17:22
    瞻邈的博客 LVI-SAM是一种基于平滑化和映射实现的激光雷达-视觉-IMU紧耦合SLAM方法，能够实现高精度、高鲁棒性地实时状态估计和地图构建。 LVI-SAM建立于包含两个子系统的因子图上：视觉-IMU子系统（VIS）和激光-IMU子系统...
  • LVI-SAM 简介
    2025-06-19 20:44
    三十度角阳光的问候的博客 特征图保存在一个滑窗中来实时的执行。最后状态估计问题，可以简化为一个 MAP（最大化后验概率）问题。利用 iSAM2 库来优化因子图中 IMU 预积分，视觉里程计，激光里程计和闭环的约束的残差。需要注意的是，LIS 中...
  • 重头开始学ROS（8）---LVI-SAM复现与实机部署Ubuntu20.04以及如何适配6轴imu
    2025-06-30 21:06
    咖啡百怪的博客 本文详细记录了在Ubuntu20.04环境下...详细说明了ROS bag包的录制规范；针对6轴IMU硬件限制，提供了核心代码修改方案。文章为LVI-SLAM系统在非标准环境下的部署提供了实用参考，特别适合需要适配不同硬件配置的研究者。
  • LVI-SAM配置运行
    2023-09-13 19:46
    追_光的博客 源码链接：https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM.git。原因：vtk是在pcl安装过程中随着pcl库安装时安装。注：直接catkin_make会死机。解决方法：重装pcl。
  • LVI-SAM环境配置（ubuntu20.04）
    2024-02-29 09:08
    革丶神的博客 所有CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX。所有CV_RGB2GRAY改为cv::COLOR_RGB2GRAY。在ubuntu20系统自带的是opencv 4.2.0。CMakeLists.txt中的。下载：4.1.0版本的。使用鱼香ROS的方法。
  • ubunut20.04 复现lvi-sam 实测
    2024-12-03 20:43
    mmq在路上的博客 哈哈，这是一篇临时其兴的记录，托了好久，之前是配置了LIO-SAM，这次是在ubuntu20.04上配置LVI-SAM，实测可行。
  • LVI-SAM-Easyused 项目常见问题解决方案
    2024-11-05 22:22
    芮川琨Jack的博客 LVI-SAM-Easyused 是一个基于 LVI-SAM 的开源项目，旨在简化 LVI-SAM 的使用过程。LVI-SAM 是一个结合了 LiDAR、视觉和 IMU 的 SLAM（同步定位与地图构建）系统。LVI-SAM-Easyused 项目主要解决了原始 LVI-SAM 中外...
  • 没有解决我的问题, 去提问

问题事件

  • 创建了问题 2月22日