通过调节阀的开合度，对气压进行PID控制的相关疑惑，问题。

Question

问题遇到的现象和发生背景

有一个稳定的10Mpa以上的气源，连接有一个调节阀，可以输入位置点，使其调整到对应的位置点，以控制调节阀的位置

如上图，要控制传感器处，达到一个目标设定值。

目前采用的是单环的PID，采用的是位置式PID算法，PID算法输出的结果是阀的位置点，当PID计算的结果为正时，进气阀作用，为负时，放气阀作用，控制传感器处的压力值为目标设定值

运行结果及报错内容

1.目前存在，有很大的超调量的问题，已经超了压力一段时间了，PID输出的位置结果，还一直为正，很长的一段的时间的。每次的PID输出位置点变化也是很小的。
控制不到目标的压力值，

我想要达到的结果

1.需要的PID输出应该是如下

2.需要的压力控制应该是如下

我的问题

1.这种PID控制方法能否达到理想的PID输出的结果？如果可以，我是否再继续调整试验，PID参数就可以了。

2.加入流量限定，防止升压的时候太快，对于这种要如何加入。我目前是将流速监测了一下，MPa/s，在位置输出时，加了一个判断，
大于0.6Mpa/s,时，阀位置点变化到上次的0.85倍。