from sympy import *
import math
#定义符号
s=symbols('s') #两点之间的采样距离
v=df_paixu['speed']
t1=df_paixu['gpstime']+1
t2=df_paixu['gpstime']+2
t0=1#采样间隔时间
i_t2=symbols('i_t2') #t+2时刻的道路坡度
E1=df_paixu['height']+1 #t+1时刻的海拔高度
E2=df_paixu['height']+2
##计算坡度值
s=((v*(t1+t2))/2)*1
E=math.acos((E2-E1)/s)
i_t2=(math.tan(E))/100
df_paixu['i']=i_t2#新增一列坡度值
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