单片机STC89C52RC用16个IO口控制四个步进电机，为什么不同电机旋转速度不同且正反转速度也不同

Question

就是我是用一块单片机，想用红外遥控四个步进电机。但是连接P1—1到P1—4口的步进电机最顺畅，其余的步进电机震动都很严重，且旋转速度都相对较慢。并且反向旋转时，部分电机震动更严重，甚至不转。
其中P3—2连接红外模块被占用了无法使用，且P3其他口与定时寄存器调试冲突，于是四号电机连接了P2—0 5 6 7的IO口，旋转最不流畅。
四个电机使用的程序都是完全一样的，没有差别，只有连接IO口上存在区别。
使用型号，驱动板块uln2003。步进电机：28BYJ4。单片机：STC89C52

Answer 1

搞个示波器，对比看看不同电机在旋转时的电压、电流、信号有没有什么不同吧。
如果所有电机都是在 P1-1 到 P1-4 的时候时平稳的，那就有可能连接到其他 IO 时有异常的干扰。另外也可以试试换块芯片看看是否是这个芯片问题。