枕头与面包 2022-02-28 21:55 采纳率: 100%
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ROS系统怎样去完成TCP通信:

刚入门ROS系统不久,只会一些简单的ros命令的使用和创建工作空间与功能包。但近期需完成ros系统的TCP通信。最近看了很多的TCP通信的文章。能够理解服务端和客服端的存在。也看了很多服务端与客服端的代码。但是不知道该怎样去创建客户端与服务端。还有就是知道里面有端口设置,但是不知道怎样去查阅自己的IP地址。
我的解答思路和尝试过的方法 :讲客户端与服务端代码放在ros系统同一文件下,但是无法成功编译。
希望能够在ros系统里面操作一下,怎样去使用TCP通信的客户端与服务端的代码建立简单的TCP通信,在Window建立客户端,在ros建立服务端。
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  • 赵4老师 2022-03-01 09:31
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    ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。

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