有两个相机其中一个相机的Y的中心值是640 X是512,另外一个相机是拍产品四条边的其中一条边的,请问拍产品得出来的Y值怎么才能让它走到固定相机Y的中心位置也就是640的位置,C++上应该怎么算
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- 赵4老师 2022-03-02 15:53关注
有两个相机
世界坐标系原点O(0,0)
其中一个固定相机的中心坐标C1(512,640),
另外一个相机的中心坐标C2(123,456),拍产品四条边的其中一条边,
拍产品得出来的坐标P(111,333)
让它的Y坐标333对应到固定相机的中心位置,也就是640的位置,Y1=PY-333+640
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