C语言中我定义了函数也调用了一直警告说未调用 WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS

Question

#include <reg52.h>

//下面的是连接l298n模块的引脚与单片机引脚相连
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

//红外避障模块
sbit out1 = P2^0;
sbit out2 = P3^7;

/函数声明/
void go(); //前进
void back(); //后退
void left(); //向左
void right(); //向右

void main()
{

while(1)
{
    if(out2 == 0)                                            //检测到右边有障碍物时，向左移动
    {
        left();
    }
    else if(out1 == 0)                                //检测到左边边有障碍物时，向右移动
    {
        right();
    }
    else if(out1 == 1 && out2 == 1)        //检测到都没有障碍物时，向前移动
    {
        go();
    }
    else if(out1 == 0 && out2 == 0)        //检测到都有障碍物时，向后移动
    {
        back();
    }    
}

}

//前进
void go()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

//后退
void back()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}

//向左
void left()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}

//向右
void right()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=0;
}

void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

Answer 1

因为你的back函数在else if(out1 == 0 && out2 == 0)这个语句中，而上面最开始有if(out2==0)语句，如果out2==0成立，执行完left()函数后，else if(out1 == 0) 及其后面的语句就不再执行；当out2==0不成立，那么else if(out1 == 0 && out2 == 0)这个语句也不成立，所以，不管out2==0是否成立，else if(out1 == 0 && out2 == 0)这个语句都不会执行。

while部分，代码修改如下：

while(1)
{
    if(out1 == 0 && out2 == 0)        //检测到都有障碍物时，向后移动
    {
        back();
    }    
    else if(out2 == 0)                                            //检测到右边有障碍物时，向左移动
    {
        left();
    }
    else if(out1 == 0)                                //检测到左边边有障碍物时，向右移动
    {
        right();
    }
    else if(out1 == 1 && out2 == 1)        //检测到都没有障碍物时，向前移动
    {
        go();
    }
    
}