高频信号注入法mtpa控制pi调节器怎么调

Question

最近的毕设是做基于高频信号注入的永磁同步电机的mtpa控制，用pi调节器调制出定子电流矢量角和定子电流幅值这一环节出了问题，想问问有没有对这方面比较熟悉的解答一下pi调节器要怎么调才能调出定子电流幅值和定子电流参考角。