weixin_56337147 2022-03-07 16:59 采纳率: 29.4%
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已结题

SLAM编译过程中报错,/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen

问题遇到的现象和发生背景

编译视觉SLAM十四讲
或者安装pangolin过程中

运行结果及报错内容

/usr/bin/ld: cannot find -lEigen3::Eigen
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:102: joinMap] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76: CMakeFiles/joinMap.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:84: all] Error 2

我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果
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1条回答 默认 最新

  • 赵4老师 2022-03-08 09:44
    关注

    Eigen库不同于一般的库,它只有头文件,没有.so和 .a那样的二进制库文件
    哪来的libEigen.so需要你-l ?

    CMakeLists.txt中添加
    find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)
    include(FindEigen3.cmake)

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