SLAM编译过程中报错,/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen

Question

问题遇到的现象和发生背景

编译视觉SLAM十四讲
或者安装pangolin过程中

运行结果及报错内容

/usr/bin/ld: cannot find -lEigen3::Eigen
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:102: joinMap] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76: CMakeFiles/joinMap.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:84: all] Error 2

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

Answer 1

Eigen库不同于一般的库，它只有头文件，没有.so和 .a那样的二进制库文件
哪来的libEigen.so需要你-l ?

CMakeLists.txt中添加
find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)
include(FindEigen3.cmake)