feiyushenyou 2022-03-08 11:13 采纳率: 33.3%
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已结题

icm20608D 高通SDM450配置acc和gyro

这颗ic是支持陀螺仪和重力传感的。
请问如何配置sensor_def_qcomdev.conf使陀螺仪和重力传感器同时生效,目前的配置只有陀螺仪生效,驱动没有使能重力传感器。

SNS_REG_GROUP_SSI_DEVINFO_GYRO : UNUSED

2100 1 0x00010001
2101 2 0x00010001
2103 0x587c3893cb49469b 0x00010001 #UUID
2102 0x664f11be7ecf1d3f 0x00010001 #UUID
2104 150000 0x00010001 #off_to_idle
2105 250000 0x00010001 #idle_to_ready
2109 4 0x00010001 #i2c_bus
2107 1010 0x00010001 #reg_group_id
2108 10 0x00010001 #cal_grp_id
2106 42 0x00010001 #gpio1
2110 0x68 0x00010001 #i2c_address
2111 2 0x00010001 #sens_default
2112 0xD0 0x00010001 #flags
2168 0xff 0x00010001 #vdd
2169 0xff 0x00010001 #vddio

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  • 插~曲 2022-03-08 11:52
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