用到FOC算法，其中clark变换中用到了电角度，搜索发现电角度是机械角度×极对数，那机械角度如何得到呢？求指教
0条回答 默认 最新
- 2024-10-17 17:01沃尔特。的博客 电机的磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一，FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有...
- 2021-06-21 13:37王鹏博O_o的博客 FOC入门 谈一谈我对FOC的一些理解 注：其中有一些图片是网上找的，有一些是自己做的，作图水平一般，勿喷 这是我第一次在csdn上写文章，还不太会使，格式或文章内容有什么问题还请各位多加指正 文章目录FOC入门什么...
- 2025-09-03 14:12最后，文章展示了部分代码片段，演示了如何在Matlab中实现FOC算法和磁链观测器。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是熟悉Matlab环境的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提高电机控制精度和效率...
- 2025-09-03 17:11文章通过开环速度、闭环位置、闭环速度和闭环电流四个控制场景，系统性地介绍了FOC算法的代码实现过程，包括电角度计算、PWM生成、编码器数据处理、PI控制器设计以及电流采样与零点漂移校准等关键技术环节，并结合...
- 2025-05-05 19:21李某学编程的博客 而其中最核心的数学过程，就是帕克逆变换和克拉克逆变换，而这两个变换的数学公式就是下图中框图上面的公式，其中帕克变换可以对用户输入的iqi_{q}iq进行变换，根据电角度算出iαi_\alphaiα和iβi_\betaiβ，...
- 2020-11-18 22:34Dokin丶的博客 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。由于处理时会...
- 2025-03-21 11:27基于FOC算法与磁链观测器算法的模型：数据驱动的自动代码生成与清晰模型结构.pdf
- 2020-07-07 11:11串口数据处理是FOC程序结构中的一个重要部分。其目的是通过串口통신，获取电机的状态信息，以便于电机状态的监控和控制。 2.2.1 定时器1中断 定时器1中断是串口数据处理中的一个重要步骤。其目的是根据电机状态的...
- 2025-01-09 03:39在提供的文件信息中，编码器foc工程源码是针对1000线ABZ编码器而开发的，它不仅包含了FOC算法的实现，还包括了获取初始电角度差的特定方法。这一方法对于提高编码器读数的准确性和可靠性至关重要。模块化编程是该...
- 2025-09-29 11:44本压缩包中包含了一个完整的单片机FOC电机控制算法项目，旨在为相关领域的学习者和开发者提供一个实践FOC算法的参考和工具。项目文件结构设计合理，考虑到了代码的组织、编译、调试等开发环节，方便开发者进行系统...
- 2025-02-14 10:38
基于FOC算法与磁链观测器算法的自动代码生成模型：结构清晰、参数管理基于数据字典，磁链观测器性能卓越的Matlab 2021版模型,基于FOC算法与磁链观测器算法的模型设计：数据驱动的自动代码生成与性基于FOC算法与磁链观测器算法的自动代码生成模型：结构清晰、参数管理基于数据字典，磁链观测器性能卓越的Matlab 2021版模型,基于FOC算法与磁链观测器算法的模型设计：数据驱动的自动代码生成与性能优化,模型包含FOC... - 2018-09-25 09:21### 无传感器PSMS马达FOC控制算法详解 #### 一、课程概览与目标 本课程旨在深入了解无传感器永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)算法及其应用。通过本课程的学习，参与者将能够： - 掌握最新的电机控制设计...
- 2025-08-13 14:29接着，文章深入剖析了这份FOC源代码的具体结构和功能，包括电机基本信息读取、控制器初始化、FOC算法核心部分以及错误诊断和处理模块。此外，文中还讨论了代码的优化与调试过程，强调了仿真测试和实际运行数据对比的...
- 2024-08-09 21:34驴友花雕的博客 您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。...1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
- 2023-11-23 12:33World_Roboter的博客 1、前言永磁同步电机（PMSM）位置、速度、电流三闭环矢量控制（FOC）软件（以下简称“软件”）是为学习矢量控制算法而编写的，针对的是永磁同步电机，BLDC也可用，但是淘宝上面的电机大多数都是BLDC，传感器都是霍尔...
- 2025-02-10 16:01基于FOC算法与磁链观测器算法的自动代码生成模型，以其结构清晰、参数管理高效、低高速性能卓越的特点，为电机控制领域提供了一种高效可靠的解决方案。而Matlab 2021版的使用，更是为电机控制算法的设计、仿真和代码...
- 2025-07-17 14:20desssq的博客 本文介绍了电力电子系统仿真中的电源模块、驱动模块和电机模块，重点解析了永磁同步电机(PMSM)模块的配置与参数设置。电源模块提供直流电压源，通用桥模块实现电力电子变流功能。PMSM模块可模拟三相或五相永磁同步...
- 2023-05-24 15:22一只小白啊的博客 我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。
- 2026-01-09 22:06《FOC控制算法和分析的PMSM Matlab Simulink模型》文档为用户提供了完整的PMSM电机矢量控制仿真解决方案，涵盖多种Matlab版本、提供即时可用的案例数据、具备高度的参数化编程特性，并且具有清晰的代码结构和详尽的...
- 2025-06-29 02:06Msura的博客 htmltable {th, td {th {pre {简介：无传感器永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）算法对于提升电动驱动系统的性能和效率至关重要。本篇将深入探讨如何通过数学模型和信号处理技术无传感器地估计电机状态变量...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
3月16日
创建了问题
3月8日