GOD__GOLD 2022-03-11 09:04 采纳率: 100%
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已结题

FOC角度开环运行利用霍尔传感器读取角度值不匹配

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这是我配置定时器3用于霍尔传感器的输入捕获

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定时器3中断 获取角度值并进行角度纠正

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整个FOC的执行函数

请教一下为什么我通过霍尔传感器计算的角度值Motor_Angle1和我开环运行的角度值ang差距很大，并且我霍尔传感器计算的角度值代如计算的话电机不会转动。

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1条回答 默认 最新

  • Vice Versa XL 2022-03-11 10:09
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    可能霍尔接反了
    也可能你的偏置角度没设置

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