web端显示ROS机器人构建的地图

Question

想请教一下，ROS机器人如何实现在web端的可视化？以及机器人室内定位可视化的效果？我知道在机器人端有rviz可以看到机器人构建地图的点云情况。就想问问，这东西可否在web端上展示？

注：机器人上携带有双目摄像头、激光雷达、惯性导航模块。