c语言中 1.f ； 65536.f 的意思

Question

问题遇到的现象和发生背景

mpu6050的程序中看到的

问题相关代码，请勿粘贴截图

static int accel_self_test(long *bias_regular, long *bias_st)
{
int jj, result = 0;
float st_shift[3], st_shift_cust, st_shift_var;

get_accel_prod_shift(st_shift);
for(jj = 0; jj < 3; jj++) {
    st_shift_cust = labs(bias_regular[jj] - bias_st[jj]) / 65536.f;
    if (st_shift[jj]) {
        st_shift_var = st_shift_cust / st_shift[jj] - 1.f;
        if (fabs(st_shift_var) > test.max_accel_var)
            result |= 1 << jj;
    } else if ((st_shift_cust < test.min_g) ||
        (st_shift_cust > test.max_g))
        result |= 1 << jj;
}

return result;

}

Answer 1

1.f 就是float类型的1.0
65536.f 就是float类型的65536.0

还有就是由于算法库不同，除法等会要求除数为浮点数