相逢只道是 2022-03-16 16:44 采纳率: 66.7%
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用 ST 电机库工具调试电机的时候，一开电机，电机速度就会变的很大且不受控制是咋回事？

用Motor Control 工作站调试电机的时候， 电机转速不能控制，一开电机，速度就会接近速度最大值。

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  • Vice Versa XL 2022-03-17 01:13
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    可能是电流环，不是速度环控制
    也可能是输出饱和了，你给的速度是正的，输出转速是负的，说明测速方向反了。根据pid，误差会越来越大，最终输出饱和

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