唯一指定狗头 2022-03-17 10:10 采纳率: 0%
浏览 41

cubeslam的运行问题

最近在配置cubeslam，当中mono_dynamic.launch已经基本能正常运行，但是当我把参数"whether_dynamic_object"设定为true，并运行rosbag时就会弹出如下错误，此外当rosbag进行回环的时候也会出现类似的报错，求解答。

img

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 赵4老师 2022-03-17 17:41
    关注
    设置进程意外退出时，产生core文件
    ulimit -c unlimited

    再次运行
    进程意外退出会产生core文件，比如~/.ros/core
    gdb /home/……/ros_mono ~/.ros/core
    (gdb) bt
    查看Call Stack中列出的对应从里层到外层的函数调用历史

    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 创建了问题 3月17日

悬赏问题

  • ¥15 运筹学排序问题中的在线排序
  • ¥15 关于docker部署flink集成hadoop的yarn，请教个问题 flink启动yarn-session.sh连不上hadoop，这个整了好几天一直不行，求帮忙看一下怎么解决
  • ¥30 求一段fortran代码用IVF编译运行的结果
  • ¥15 深度学习根据CNN网络模型，搭建BP模型并训练MNIST数据集
  • ¥15 C++ 头文件/宏冲突问题解决
  • ¥15 用comsol模拟大气湍流通过底部加热（温度不同）的腔体
  • ¥50 安卓adb backup备份子用户应用数据失败
  • ¥20 有人能用聚类分析帮我分析一下文本内容嘛
  • ¥30 python代码，帮调试，帮帮忙吧
  • ¥15 #MATLAB仿真#车辆换道路径规划