我用的是ST官方套件Nucleo—F302和IHM07M1。直接用ST的电机库生成程序，什么参数都没改。它的波形是这样的：
我又用X-CUBE-SPN7六步方波的代码，烧入后波形是这样的：
ST 电机库生成的默认程序不是FOC嘛？为啥示波器是方波？
我又用X-CUBE-SPN7六步方波的代码，烧入后波形是这样的：
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Vice Versa XL 2022-03-18 09:55关注不知道你测得哪里，可能是输出电压，由于控制都是输出PWM，你放大这么小 只能看到PWM
- FOC与方波最直观的反应是三相电流，
- FOC的三相电流是正弦波
- 方波控制的电流是矩形波
- 方波控制电压能看到梯形波电压
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- 2023-02-01 19:56回答 1 已采纳 回答不易，求求您采纳点赞哦 FOC中的Iq和Id可以理解为相角电机的电流模值和电流相角，但是不能直接对应电机的电流值。如果你有经验的话，这个值需要根据电机实际参数进行标定，才能得到真实的电流值。U
- 2023-02-01 19:49回答 1 已采纳 FOC (Field Oriented Control) 的永磁无刷电机的相电流会比母线电流更大是因为 FOC 实现了对相电流的调节和控制。 在 FOC 控制中，电机的电磁力矩可以通过控制相电流来实现
- 2023-02-01 19:48回答 2 已采纳 FOC中电流环的微调通常是根据电机反馈的相电流和期望相电流值之间的误差来调整的。相电流值可以通过空间矢量控制算法或者其他相关技术计算。一般而言，通过不断调整电流环的控制算法或者参数，可以使得相电流趋近
- 2024-11-09 09:00youcans_的博客 P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件，为三相、低压和低电流的 BLDC 或 PMSM 电机提供电机控制解决方案。 本节详细介绍使用 IHM03 电机控制套件开发无感方波电机控制程序的方法。
- 2023-02-06 22:18回答 1 已采纳 回答不易，求求您采纳点赞哦 我分析是1.65是AD电压分压比例，而不是3.3。在FOC电流采样中，首先采集U相电压的AD值，然后再从电压分压电路中取出一个偏压AD值用来减去采集到的U相电压的AD值
- 2022-02-08 10:34回答 1 已采纳 很像磁滞回线
- 2022-10-10 11:40回答 2 已采纳 右侧蓝色 iL 是导线，是短路，短路电阻=0欧姆电阻 0 欧姆与 160欧姆 并联后电阻仍然是 0 欧姆在短路电流计算上就会忽略与短路并联的其他所有的电阻、电容、电感等原件。
- 2024-12-01 16:09youcans_的博客 本节从 STM32 电机控制包配置开始，在基于 IHM03 电机控制套件的无感 FOC 电机控制基础上，介绍使用 API 对电机进行调速，转速在 500 ~ 1000RPM 切换。
- 2021-12-16 17:27回答 1 已采纳 没有具体计算哈，主要是一个过程的建议，1、检验电流环性能。断开转速环，只保留dq轴电流环，并将电机模块输出的Te直接连接到Tm，构造一个堵转的工况。然后给定一个id和iq，观察给定与反馈是否可以跟随。
- 2022-03-11 09:04回答 1 已采纳 可能霍尔接反了也可能你的偏置角度没设置
- 2022-07-16 11:16回答 1 已采纳 你想要的结果可能要在你上一步之上处理，你可以参考一下去重的方法，或者说分组聚合取第一条结果，希望对你有所帮助
- 2024-11-21 22:13youcans_的博客 P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件，为三相、低压和低电流的 BLDC 或 PMSM 电机提供电机控制解决方案。 本节以 MCSDK 6.3 为例，详细介绍使用 MCSDK Profile 辨识电机参数的工程。
- 2024-11-12 17:28youcans_的博客 P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件，为三相、低压和低...本文在使用 IHM03 套件开发无感 FOC 电机控制程序的基础上，详细介绍基于 MCSDK6.0 使用 ST Motor Pilot，从上位机控制电机速度环运行、监控运行状态的方法。
- 2024-10-31 23:25youcans_的博客 本节 介绍STM32 电机控制 SDK 工作流，安装 STM32 电机控制软件开发工具：STM32 图形化配置工具（STM32CubeMX）、STM32 集成开发环境（STM32CubeIDE）和电机控制软件开发套件（MCSDK）
- 2024-11-08 10:48youcans_的博客 NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件使用FOC算法，为三相、低压和低电流的 BLDC 或 PMSM 电机提供电机控制解决方案。 本节从零开始，详细介绍使用 IHM03 电机控制套件开发无感 FOC 电机控制程序的基础操作。
- 2024-12-02 14:23youcans_的博客 本文基于 IHM03 电机控制套件的无感 FOC 电机控制，详细介绍使用 Nucleo 开发板上的旋钮对电机进行调速，学习 ADC 的配置和调用。
- 2024-10-11 20:03youcans_的博客 本系列介绍使用德州仪器（TI）公司 Insta-FOC 实现永磁同步电机（PMSM）的 FOC 控制，学习电机驱动控制技术。本系列面向小白，从零开始，循序渐进，但强调动手实践，在实践中掌握和理解电机控制。 DRV8301 驱动板 和...
- 2024-10-30 10:15youcans_的博客 P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件包括：X-NUCLEO-IHM16M1 电机驱动板、NUCLEO-G431...该套件基于 STM32G431RB MCU 和 STSPIN830 驱动，为三相、低压和低电流的直流无刷电机或永磁同步电机提供了一种电机控制解决方案。
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- 2024-11-03 12:55youcans_的博客 本节介绍 IHM03 电机控制套件的基础操作。 以 LED 点灯实验为例，（1）学习使用 STM32CubeIDE 开发工具导入项目，编译、烧录和运行程序。（2）学习使用 STM32CubeMX 开发工具创建、配置新项目，导入例程生成代码，...
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