树莓派4b打开海康工业相机丢包严重

Question

尝试使用树莓派4b和海康工业相机采集图像，但是打开MVS后，一直显示当前丢包严重

我开始以为是带宽问题，但是看树莓派4b的网口是千兆网口，然后以为是平台问题，但是在ubuntu上显示也没有问题

我猜会不会是要开启巨帧，或者树莓派的性能不够？但是看官方都有一千万像素的相机？

到底是怎么回事，晕

Answer 1

omxplayer rtsp://摄像机地址

[NULL @ 0x15da560] RTP: missed 69 packets0.00 0.00s/ 37.82s Cv: 0k Ca: 0k
[NULL @ 0x15da560] RTP: missed 301 packets
[NULL @ 0x15da560] RTP: missed 438 packets

出现丢包，尤其是摄像机码率越高丢包越严重，最后修改upd.c中接收缓存大小时发现

attempted to set receive buffer to size 655360 but it only ended up set as 327680

最大只能设置327680，应该跟linux本身系统有关。

经网上查阅：

/proc/sys/net/core/rmem_max
该文件指定了接收套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）。

树莓派本身是163840，自动乘以2倍。

修改

sudo sh -c "echo 2097152 > /proc/sys/net/core/rmem_max"