在学习ethercat的时候，学习资料是倍福的从站代码，发现在COE的字典中没有COB-ID，查看一些伺服驱动器的使用手册有的有COB-ID，有的没有COB-ID，再查看CIA402发现标准中定义了要有COB-ID，那么在基于ethercat的canopen协议中COB-ID可以省略吗？
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- 2022-08-10 12:29回答 2 已采纳 网络协议是分层的，每一层有每一层的包头，你说的包头可能不是同一层的。
- 2022-07-05 18:45回答 2 已采纳 这个要看你怎么定义了，你用的是倍福的吗
- 2015-12-03 14:51回答 1 已采纳 http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/41869995
- 2021-08-20 15:07埃斯顿伺服使用手册
- 2023-02-18 10:23回答 4 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写：可以使用TwinCAT3中的CoE（CANopen over EtherCAT）协议来实现对两个从站的同步控制。 首先，需要确保您的从站都已经正确配置，并且可以被
- 2022-05-07 13:57回答 2 已采纳 脉冲不就是位置参数么，接收到多少脉冲，换算一下输出给伺服不就行了了。
- 2020-01-03 22:09回答 3 已采纳 镜像可能配置不对，不过镜像一般只能一个方向的流量吧，你是需要抓取上下行双向的流量作为分析吧 电口的话可以使用集线器（如果有的话），光口的就使用分光器； 也可以使用专业的TAP流量复制器，它可以串接
- 2020-02-25 18:00该手册为中文版高创伺服驱动器的使用手册，主要包含can/ethercat总线的说明和使用例程，已经所有的对象字典定义，报错处理等。
- 2016-04-24 19:09回答 23 已采纳 Working for about 4-5 years with software/firmware development and environment testing of miniatur
- 2022-07-15 00:13直接可用的ethercat从站代码，带有canopen协议。C语言实现
- 2019-09-09 17:36jacksong2021的博客 简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系，先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层，即应用层，数据链...
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