关于一道bfs模板题的问题，如何解决？

Question

问题遇到的现象和发生背景

bfs题，但总是莫名其妙的WA
题目大意：
先输入一个整数q（测试样例的数量）
接下来每个样例包括三行：
第一行，一个整数l（4<=l<=300）表示棋盘大小为l*l；
第二行，两个整数startx，starty，表示棋盘上骑士开始时的坐标；
第三行，两个整数endx，endy，表示棋盘上的目标坐标。
问骑士最少几步走到目标坐标，每个输出占一行。若开始坐标等于结束坐标，输出0。
注：骑士的走法如下图所示：

样例输入：
3
8
0 0
7 0
100
0 0
30 50
10
1 1
1 1
样例输出：
5
28
0

问题相关代码，请勿粘贴截图

#include<iostream>
using namespace std;
// flag表示是否搜到，head和tail用于处理队列
int startx,starty,l,endx,endy,tx,ty,flag,head=0,tail=0;
int dir[8][2]={{1,2},{-1,2},{1,-2},{-1,-2},{2,1},{-2,1},{2,-1},{-2,-1}};
int book[501][501]={}; // 标记已搜过的点
struct node{
    int x,y,step;
}que[25001];
// 下面是广搜代码
void bfs(){
    flag=0;
    for(int i=0;i<501;i++){
        for(int j=0;j<501;j++){
            book[i][j]=0;
        }
    }
    for(int i=0;i<25001;i++){
        que[i].x=0;
        que[i].y=0;
        que[i].step=0;
    }
    head=0;
    tail=0;
    que[tail].x=startx;
    que[tail].y=starty;
    que[tail].step=0;
    book[startx][starty]=1;
    tail++;
    while(head<tail){
        for(int i=0;i<8;i++){
            tx=que[head].x+dir[i][0];
            ty=que[head].y+dir[i][1];
            if(tx>=0&&tx<l&&ty>=0&&ty<l&&book[tx][ty]==0){
                que[tail].x=tx;
                que[tail].y=ty;
                que[tail].step=que[head].step+1;
                book[tx][ty]=1;
                tail++;
                if(tx==endx&&ty==endy){
                    flag=1;
                    break;
                }
            }
        }
        if(flag){
            break;
        }
        head++;
    }
}
int main(){
    int q;
    cin>>q;
    while(q--){
        cin>>l>>startx>>starty>>endx>>endy;
        if(startx==endx&&starty==endy){
            cout<<0<<endl;
            continue;
        }
        bfs();
        if(!flag){
            cout<<0<<endl;
            continue;
        }
        cout<<que[tail-1].step<<endl;
    }
    return 0;
}

运行结果及报错内容

WA（连续三次都这样）

我的解答思路和尝试过的方法

如上代码，试了几次都不行

我想要达到的结果

得到AC