问题遇到的现象和发生背景
在使用TMC5160驱动56步进电机 电机电流是2.4A 1.8 ° 静音模式下当速度增加到5400以后定位模式电机在停止的时候会是电源短路 这是怎么回事？速度低了没有问题，是参数设置不合理还电路布局有问题？
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- 2024-05-30 20:39谢谢～谢先生的博客 在该模式下，用户通过 SPI 接口来设置 TMC5160 的寄存器配置参数，TMC5160 使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动。stealthChop2在stealthChop 的基础上，加快了电机运动加减速特性，降低的所需的电流最小值。...
- 2022-12-01 16:35Trinamic_徐工的博客 MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测...
- 2021-01-20 22:04木白baineng的博客 在前几天讲了关于TMC5160的简单转动，那是只是独立模式，不需要SPI通信，配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章，代码也在里面了 文章链接：...
- 2021-10-11 23:44TMC5160是一款集成的步进电机驱动控制器，它提供了静音模式、微步进、电流控制、热保护和故障检测等功能。通过使用智能电压斜坡技术，TMC5160能够实现平滑的电机运行，减少振动和噪音，提高定位精度。 STM32是意法...
- 2025-03-21 09:16得一录的博客 TMC 5160之 关键概念
- 2025-06-10 14:26此外，TMC2660C还提供了全面的保护和诊断功能，如短路保护、过温检测、欠压保护等，确保系统稳定可靠。 适合人群：电机控制系统设计工程师、硬件开发工程师、嵌入式系统开发者、工业自动化领域的技术人员。 使用场景...
- 2022-01-28 08:59综上所述，TMC2209步进电机驱动芯片以其卓越的性能和易用性，成为嵌入式系统中驱动步进电机的理想选择。结合提供的中文手册，开发者可以更轻松地掌握该芯片的使用，提升其项目的设计水平和质量。
- 2022-10-14 15:42**TMC2209步进电机驱动芯片详解** TMC2209是一款专为两相双极步进电机设计的高性能驱动器，具备多种先进的功能和特性，旨在实现超静音、高效率和精确的电机控制。这款芯片由TRINAMIC公司制造，以其创新的电机驱动...
- 2024-10-29 18:54伏瀚洲的博客 TMC5160实现步进电机堵转功能教程 【下载地址】TMC5160实现步进电机堵转功能教程分享 TMC5160实现步进电机堵转功能教程 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documenta...
- 2019-06-12 15:38在嵌入式系统设计中，电机控制是关键环节，而TMC5160是一款高级步进电机驱动控制器，尤其适用于高精度、低噪音的应用。本文将深入探讨如何基于STM32F1微控制器设计TMC5160的驱动电路。 首先，我们要理解TMC5160的...
- 2024-12-18 17:11点灯大师李的博客 TMC260是一款由德国TRINAMIC公司生产的步进电机驱动芯片，具有高性能和低...在DIR/STEP模式下，TMC260可以通过方向（DIR）和步进（STEP）信号来控制步进电机的运动。为了正确地使用TMC260，需要对其进行初始化设置。
- 2024-09-06 15:13「已注销」的博客 特殊功能: DcStep™（负载相关的速度控制）、position mode（位置模式）、velocity mode（速度模式）、dual encoder（双编码器）、MicroPlyer™（应用场合：VR，注射泵输液泵，安防监控、云台、光学调焦、通讯天线、...
- 2024-12-01 21:13TMC_CHINA的博客 TMC9660 是一款智能栅极驱动器 IC，硬件和降压转换器中带有伺服 （FOC） 控制器。整体解决方案使客户能够轻松访问高级电机和运动控制，而无需软件编程。TMC9660最大限度地减少 BOM 和电路板空间（单芯片解决方案...
- 2024-11-20 21:207yewh的博客 而步进电机作为精确控制系统的重要组件，本文以嵌入式硬件开发为背景，重点介绍基于TMC2208/TMC2209的步进电机驱动设计，涵盖四层PCB板的设计流程，包括电源分配、信号布线、散热优化等关键环节。通过实践案例，剖析...
- 2025-08-12 15:27Flander Chai的博客 TMC步进电机驱动器的状态检测与错误处理机制。代码通过start_checks方法启动定时检查，包括寄存器状态读取、错误标志清除和定时器注册。_query_register方法负责读取寄存器值，检测状态变化，处理通信错误，并尝试...
- 2023-08-30 18:06若平步青云的博客 TMC2160发热严重的情况 出现芯片在静止状态啸叫的情况 驱动出现上电过流再慢慢减低的情况
- 2024-09-24 11:08「已注销」的博客 该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您...对于诊断，MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都可以通过 Eselsbruecke 桥板上的探针访问。该设备有一个集成的微步。
- 2022-12-09 13:54TRINAMIC_TMC陳工的博客 TMC2240不仅做了基本的性能提升，如更高电压电流，更低RDson，还解决了TMC原有的专利技术的一些弱点，如高低速模式切换的瞬间抖动，并且，还集成了Maxim的模拟技术，如温度检测，所以这是真正意义上的产品升级。TMC...
- 2025-04-01 20:31July工作室的博客 @param dir: 方向 (TMC6300_DIR_CW 或 TMC6300_DIR_CCW)* @param duty_u: U相占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)* @param duty_v: V相占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)* @param duty_w: W相占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)...
- 2025-09-25 09:57【云轩】的博客 摘要： 步进电机低速运行正常但高速启动时出现卡顿异响，主要因高速下转矩不足导致失步。常见原因包括：1）驱动器电流/电压设置过低，无法满足高速动态需求；2）机械负载过大或共振；3）电机绕组局部损坏（较少见）...
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