如题
会采用ps2手柄的通信模块，tcrt5000i红外循迹模块，驱动模块(不清楚买的是四路还是几路)，
一共4舵机(转向轮，机械臂)。
stm32f103c8t6足够完成循迹➕遥控➕3舵机4自由度机械臂小车吗
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- 2021-12-31 16:39该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
- 2021-12-31 17:38该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
- 2021-12-31 16:30该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到...
- 2021-12-31 17:41该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
- 2022-04-26 17:22本文详细介绍了基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车设计，涵盖了多个关键功能，包括PWM调速、红外循迹、避障、跟随、遥控、测速以及灭火。STM32F103C8T6是一款高性能、低成本的32位ARM Cortex-M3内核微控制器，广泛...
- 2019-09-02 18:24自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，...
- 2022-09-23 20:11在这个"stm32f103c8t6小车沿铁丝循迹程序"项目中，开发者利用STM32F103C8T6的强大计算能力和丰富的外设接口来实现一个智能小车沿着铁丝自动行驶的功能。 小车沿铁丝循迹是一种常见的机器人竞赛项目，旨在测试机器人...
- 2021-07-25 18:20这个项目是关于使用STM32F103C8T6来设计一个五路循迹小车，它通过检测赛道上的黑白线来自动行驶，具有广泛的应用于机器人竞赛和教育领域。 在这个项目中，"五路循迹"意味着小车配备了五个传感器，通常为红外反射...
- 2021-12-02 11:07该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
- 2021-12-02 14:34该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到...
- 2022-02-02 21:101、主题：基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容：含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标：入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群：学习STM32，硬件入门，有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之...
- 2021-07-25 18:05【标题】"基于stm32f103c8t6的三路循迹小车.zip" 提供了一个关于使用STM32F103C8T6微控制器设计的三路循迹小车项目。这个项目的核心在于利用STM32的硬件特性，通过编程实现小车对赛道上黑线的自动跟踪。 【描述】...
- 2021-12-10 11:12该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车PS2控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
- 2021-12-02 10:47该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车前后左右综合运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 该...
- 2025-05-09 09:03通过stm32f103c8t6微控制器实现轮趣科技ROS小车底盘的循迹功能，不仅能够锻炼开发者的嵌入式编程和硬件调试能力，同时也能够加深对机器人控制算法的理解。随着技术的不断发展，类似的应用将会在更多领域得到推广和...
- 2019-09-03 16:43技术小陈的博客 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程 由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些...
- 2021-12-09 16:52该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流...
- 2022-08-04 11:06本资源是在TI杯备赛时准备，但是比赛必用TI板子。所以打算分享出来，有不对的地方还请谅解。本资源包含对光电传感器进行相关配置，以及详细的时钟配置。含寻迹和电机驱动配置。若有侵权或疑问，请联系本人（qq：...
- 2021-12-09 16:55该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
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