像这种动能求导部分 我要不只能对时间求导，要不只能对所设得自由度的一阶导求导
我怎么能够在对自由度的一阶导求完偏导之后再对时间求导呀
matlab程序写不出来呀！
提问一下 你们到底怎么对拉格朗日动力学方程求导的呀
像这种动能求导部分 我要不只能对时间求导，要不只能对所设得自由度的一阶导求导
我怎么能够在对自由度的一阶导求完偏导之后再对时间求导呀
matlab程序写不出来呀！
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joel_1993 2022-03-22 11:56关注这个你先把自由度、自由度一阶导分别用theta、omega表示，然后用subs替换，我举个很简单的例子吧，比方说单摆的自由摆动方程的推导
代码实现如下
很容易理解吧，有帮助的话，两个回答都采纳了吧（前面那个是专家号）
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- 2022-03-22 10:26回答 1 已采纳 这个你先把自由度、自由度一阶导分别用theta、omega表示，然后用subs替换，我举个很简单的例子吧，比方说单摆的自由摆动方程的推导 代码实现如下 很容易理解吧，有帮助的话，两个回答都采纳了吧
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- 2021-04-22 17:02建源之光的博客 嘿朋友~记得先点蓝字关注我哦～简介 单质点体系振动是最为简单的振动，通常在学习结构动力学中也是最开始学习这部分的知识和内容，这部分内容最为基础，也非常重要。它包括单自由度体系...
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- 2021-10-06 23:54回答 1 已采纳 我们观察aa，实际描述意思就是[A, G'; G, 0]C=[b;1]求C这个向量吧，光看最后一行的话，就是说GC=1举个例子，如果我们要拟合的为三次多项式，多项式表达式为c0+c1x+c2x^2+c
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- 2021-11-16 16:55回答 1 已采纳 你好，你给出的代码是拉格朗日（Lagrange）插值的代码，不是拟合的代码，拟合建议用polyfit函数，因为你如果用拉格朗日多项式插值的话，虽然可以保证多项式经过每一个点，但是当插值点个数过多的话，
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