耶梦φ加得 2022-03-23 09:47 采纳率: 100%
浏览 50
已结题

stm32f103制作简易扑翼飞行器需要什么

从轻量化角度出发，希望能实现简单的转向，爬升，下降，遥控功能

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 小幽余生不加糖 2022-03-23 17:27
    关注

    问的是硬件还是软件呢

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题？

  • STM32扑翼式飞行器main程序（飞行器端）
    2021-08-17 14:25
    飞行器端采用了STM32F103C8T6+MPU9250+NRF24L01的组合方案，实现了无线通信功能，开发板端使用了正点原子的战舰开发板，外接一个NRF24L01模块，通过开发板上自带的四个按键控制飞行器的加减速、转向等操作，并在LCD...
  • STM32扑翼式飞行器main函数（开发板端）
    2021-08-17 14:29
    飞行器端采用了STM32F103C8T6+MPU9250+NRF24L01的组合方案，实现了无线通信功能，开发板端使用了正点原子的战舰开发板，外接一个NRF24L01模块，通过开发板上自带的四个按键控制飞行器的加减速、转向等操作，并在LCD...
  • 扑翼飞行器载重优化设计方案详解：蜻蜓翅脉结构拓扑优化与碳纤维增材制造参数(314页).pdf
    2025-01-23 22:41
    文档前20个章节内容：【扑翼飞行器载重优化研究背景与意义、扑翼飞行器国内外研究现状综述、扑翼飞行器空气动力学基础理论、蜻蜓生物结构特征与飞行机理、蜻蜓翅脉结构的生物力学特性分析、仿生扑翼飞行器设计关键...
  • 扑翼飞行器自主续航设计方案详解：无刷电机效率优化与固态电池热管理集成方案(312页).pdf
    2025-01-23 22:51
    该文档【扑翼飞行器自主续航设计方案详解：无刷电机效率优化与固态电池热管理集成方案】共计 312 页，共40个大章节，文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧书签大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰...
  • 扑翼飞行器低噪声设计方案详解：传动机构减振拓扑优化与气动声学宽频仿真解析(325页).pdf
    2025-01-23 22:45
    该文档【扑翼飞行器低噪声设计方案详解：传动机构减振拓扑优化与气动声学宽频仿真解析】共计 325 页，共42个大章节，文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧书签大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰...
  • 视觉导航在扑翼飞行 器避 障中的应用.pdf
    2025-01-17 23:57
    但是，为了确保扑翼飞行器能够安全有效地完成任务，就需要配备先进的避障技术，而视觉导航作为其中的关键技术之一，在扑翼飞行器中发挥着重要的作用。 视觉导航指的是利用摄像头或其他视觉传感器获取环境信息，并...
  • 电机直接带动机翼的扑翼飞行器的制作方法.docx
    2021-11-20 07:51
    "电机直接带动机翼的扑翼飞行器的制作方法" 本资源介绍了一种电机直接带动机翼的扑翼飞行器的制作方法，该方法克服了现有的扑翼飞行器的结构复杂、装配难度大、传动噪声大等问题。 知识点1：扑翼飞行器的背景技术 ...
  • 仿生扑翼飞行器原理.docx
    2021-11-23 09:33
    "仿生扑翼飞行器原理" 仿生扑翼飞行器原理是指模拟鸟类和昆虫的飞行方式，通过翅膀的运动来产生升力和推力，实现飞行。这种飞行器具有明显的优势，能同时将举升、悬停、推进等功能集中在一个扑翼系统中。 扑翼飞行...
  • 基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法.pdf
    2022-12-22 23:34
    基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法 该论文提出了一种基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法(IL-PPO2)，旨在解决扑翼飞行器机动性能弱的问题。该算法通过结合心形避障算法和局部路径规划算法，实现了扑翼飞行器...
  • 「 机器人 」扑翼飞行器混合控制策略缺点浅谈
    2025-01-24 21:20
    Robot_Starscream的博客 将基于模型的控制与强化学习策略融合在扑翼飞行器中，虽然能够兼顾系统稳定性与极限机动能力，但也面临了更高的系统复杂性、对硬件算力与可靠性的额外要求，以及难以回避的能量效率等方面挑战。以下从四个方面进行...
  • 75、仿生扑翼飞行器与肌腱鞘传动机械手研究
    2025-08-29 12:35
    奶茶鉴定专家212的博客 本文围绕仿生扑翼飞行器和肌腱鞘传动机械手展开深入研究。通过分析仿生扑翼飞行器的3D模型设计、仿真设置及参数影响，明确了优化结构的优势；同时，介绍了肌腱鞘传动机械手的设计背景、结构配置和控制算法，展示了其...
  • 一种混动节能的四翼扑翼飞行器的制作方法.docx
    2021-11-11 10:28
    一种混动节能的四翼扑翼飞行器的制作方法.docx 本文介绍了一种混动节能的四翼扑翼飞行器的制作方法，该飞行器具有结构简洁、飞行稳定、续航力强等特点，可以广泛应用于军用、民用等领域。 知识点： 1.扑翼飞行器...
  • 航空工程中用于仿生扑翼飞行器垂直起降的无级振荡传动系统的设计与实现
    2025-01-25 10:57
    内容概要：本发明提出了一种...其他说明：此文档详细地阐述了从传统飞行器到未来可能的新形态飞行物体的一种转变——一种基于自然灵感启发而构建出来的复杂而独特的解决方案，在此过程中涉及到大量物理学原理的应用。
  • 载人扑翼飞行器研制的可行性报告.docx
    2021-10-28 08:29
    【载人扑翼飞行器研制的可行性报告】 载人扑翼飞行器的研制是一个结合了空气动力学、机械工程和生物仿生学的复杂课题。该报告探讨了在当前城市交通拥堵日益严重的背景下，探索空中三维空间作为一种可能的解决方案。...
  • MATLAB仿生扑翼飞行器动力学面试高频考点100+.pdf
    2025-05-25 17:30
    文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿...
  • MATLAB仿生扑翼飞行器气动分析面试高频考点100+.pdf
    2025-05-21 11:31
    文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿...
  • 一种重心在两翼之间的扑翼飞行器的制作方法.docx
    2021-11-15 11:11
    本文档介绍了一种新颖的设计方案——重心位于两翼之间的扑翼飞行器制作方法。这种飞行器在设计和制作中融入了独特的技术要素，旨在实现高机动性与低能耗的飞行目标。 首先，该飞行器的核心在于机翼装置的设计。这些...
  • 一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构的制作方法.docx
    2021-11-03 14:53
    仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构的制作方法 Summary of Resources: The production method of bionic butterfly wing flapping flying device and its wire-driven steering mechanism 本创造涉及扑翼飞行...
  • 一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法.docx
    2021-11-11 10:31
    一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法 本文档详细介绍了一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法，该方法解决了传统扑翼飞行器在结构、性能和可靠性等方面存在的一些问题。该方法通过对连接尾翼机构的优化，...
  • 没有解决我的问题, 去提问

问题事件

  • 系统已结题 4月2日
  • 已采纳回答 3月25日
  • 创建了问题 3月23日