stm32检测谁先发生跳变沿

Question

我想通过对比两个霍尔的跳变沿谁先发生跳变来判断电机转动方向，请问有没有好的解决办法

Answer 1

你是想用AB相编码器吗，STM32F103我记得是有正交解码的外设的，直接用就行了。