pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环，但是明显看到圆环不圆，线条很细，不好看。如果将圆环上的点用addLine连起来达到圆环的效果，画的线段太多，cpu占用很高，pcl中这圆环到底怎么画的呀，如下图这种，也一点不影响性能？
还有就是这里面的二维文字怎么添加的呀，pcl中addText3D是三维的，addText的文字坐标是屏幕的坐标，不是点云坐标系里的坐标，不能添加到里面
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- 2018-12-04 10:12回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/sinat_35242902/article/details/79027047
- 2018-10-10 01:34回答 3 已采纳 忘了把找到的方法写出来了 ``` int arg_kNearest = 30;//一般这里的数值越高，最终边界识别的精度越好 int arg_Angle = 144;//角度值，0-
- 2020-03-03 14:41回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51338298?locationNum=6
- 2023-03-08 16:08爱学习的小道长的博客 在路端点云中，把坐标原点从主激光雷达光心移到路端中央，需要画圆环和棋盘格才能确定路端中央的大概位置,所使用的数据为pcd格式。
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2022-09-15 16:53回答 1 已采纳 PCL的默认距离单位是:m 【望采纳】
- 2023-01-04 14:31回答 1 已采纳 使用 callbackPointsSelect 回调函数进行点选取时，如果选取点不准确，可能是因为鼠标点击的位置并不在点云上。 那么，我们可以考虑使用投影的方法，将鼠标点击的屏幕位置投影到点云上，从
- 2024-08-12 16:11大田菜的博客 类PointCloudColorHandlerGenericField实现从点云的一个普通字段生成颜色，并用于VTK中可视化。类PointCloudGeometryHandler实现了从给定点云中提取XYZ三个字段的值，并用于VTK中可视化。类pcl::visualization::...
- 2023-04-03 10:26回答 2 已采纳 该回答通过自己思路及引用到各个渠道搜索综合及思考,得到内容具体如下： 报错信息显示，plane和slope_plane都是pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr类型的智能
- 2023-02-15 16:35回答 7 已采纳 该回答引用ChatGPT问题1 当我们需要从点云中获取几何信息时，点云的法向量获取、点云匹配和几何形状分析都可以用来帮助实现这一目标。 点云的法向量是在点云处理和计算机视觉中经常使用的一个概念，可以帮
- 2023-02-16 19:50回答 7 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 1.如何通过法向量和边界信息计算几何尺寸？ 一般情况下，法向量和边界信息用来计算物体的面积和周长，然后根据物体的形状，进一步计算出物体的体积和尺寸。具体的计
- 2021-08-27 15:02画眉像马克杯的博客 文章目录5 PCL可视化5.1 简单点云可视化例 1 显示点云例 2 viewer的简单用法5.2 视化深度图代码修改执行说明代码解读5.3 PCLVisualizer 可视化类简单介绍例 1 改变背景颜色改变坐标轴例 2 可视化点云颜色特征例 3 ...
- 2020-10-20 23:14回答 3 已采纳 在同一个线程内显示不会出这个问题，我也一直没解决这个问题
- 2022-04-08 18:05源客V的博客 基于Qt+PCL，找了很多资料，pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环，但是明显看到圆环不圆，线条不光滑，不好看，于是采用vtk的不规则图形vtkRegularPolygonSource画圆，画在同一个描绘器...
- 2019-08-09 22:22Tech沉思录的博客 通过输入空间点以构成一个平面多边形，对其中的点云进行提取（沿着该平面的法线方向，且第三个维度没有限制）。 二、代码 #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h...
- 2022-10-27 21:05wuchuhang的博客 点云学习
- 2023-09-02 12:45让让布吉的博客 确定圆环的几何参数，包括内径和外径，以及高度范围，例如最小高度和最大高度。
- 2022-04-23 11:11kissgoodbye2012的博客 //搜寻所有的圆，知道找不到符合条件的圆，记录圆的圆心和半径 int index=0; while(1) { pcl::visualization::PCLVisualizer viewer2("Visualization of original and target point cloud"); viewer2....
- 2021-10-08 14:54Roar冷颜的博客 PCL中采样一致性算法1 随机采样一致性相关概念及算法1.1 RANSAC随机采样一致性算法简介 在计算机视觉领域广泛应用各种不同的采样一致性参数估计算法，用于排除错误的样本，样本不同，对应的应用则不同，例如别除...
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