idea 新项目中引入其他项目开发好的jar，编译报错：找不到符号

Question

项目使用idea+maven开发的springboot项目，添加好依赖之后代码中没有爆红，但是在idea中运行项目时就报程序包不存在、找不到符号。
但是，使用mvn package，mvn install 都是正常的，且打包好的jar包能正常启动运行。
烦请帮忙诊断下是什么原因导致的，怎么处理。